KUKA机器人提示“轴络线被超越”如何解决？ 【图】

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提示文字：KUKA机器人轴络线被超越 原因：KUKA机器人在工作包络线内（MODEINSIDESTOP）或工作包络线外 （MODEINSIDE STOP）内。 查询：动态。 影响：KUKA机器人移动过程将按照轨迹的紧急关断停止，全部相关命令被禁止。 应急措施：断开工作包络线或者在T1方...   阅读更多>>

2017-02-04

如何解决KUKA机器人“总线电压充电单元故障”？ 【图】

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提示文字：总线电压充电单元故障KPS号。 原因 :KUKA机器人KPS上的光电耦合器电流不合适。 查询 影响 :KUKA机器人中间电路不能被接入。 应急措施：调换KUKA机器人KPS。...   阅读更多>>

2017-02-03

怎么解决KUKA机器人“　电压过高〈电源模块号>”故障？ 【图】

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电压过高〈电源模块号 原因：KUKA机器人中间电路电压过高。起因可能是镇流电阻损坏、镇流保险损坏、 KUKA机器人驱动模块损坏以及制动信号斜坡太陡等。 查询：动态。 影响：1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施：排除故障。通过操作KUKA机器人控制屏...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人“电压过低”原因分析及其解决方法 【图】

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提示文字：电压过低〈轴号 原因：KUKA机器人伺服输出级的内部工作电压（+15V）将受到监控。KUKA机器人电压过低时 将出现无电压的信号。 查询： 动态。 影响：1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施：排除故障。通过操作KUKA机器人控制屏上的确认键对故...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人出现“制动故障”如何解决？ 【图】

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提示文字：制动故障 原因：1.KUKA机器人制动器的电缆短路、过载以及断路。 2.PM6型号的设备，其所有的轴都由一个制动器驱动装置供应。 查询：动态 影响：1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施：排除故障。通过操作KUKA机器人控制屏上的确认键对故障信...   阅读更多>>

2017-02-03

如何解决KUKA机器人“电流过大故障”？ 【图】

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提示文字：电流过大故障 原因：每根KUKA机器人轴的电流都受到监视并且在电流输出过大时触发KUKA机器人放大器内部的电流保护装置。 查询：动态 影响：1.信号动态斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施：排除故障。通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。...   阅读更多>>

2017-02-03

如何解决KUKA机器人“确认电机封死错误”的问题？ 【图】

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提示文字：确认电机封死错误 原因：：一旦KUKA机器人速度调节器给出的力矩设定值超过最大的力矩设定值的30 %。以及在达到大约0.75的I*t值[（矩设定值/最大力矩设定值） *秒]时控制器就关断（I*t监视）。 影响： 1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人提示“电机温度过高”如何解决？ 【图】

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提示文字：电机温度过高 原因：KUKA电机绕组中的PTC:元件（测量电阻）动作（KUKA电机温度过高）。 查询：动态 影响：1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施：排除故障。 1.通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。 2.编程设定更多的移动暂停。...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人出现“ DSE监视命令出错”怎么解决？ 【图】

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提示文字: DSE监视命令出错。 原因: KUKA机器人DSE没有执行命令。 查询 影响: KUKA信号斜坡停止。 应急措施: 检查KUKA机器人DSE、MFC范围的硬件。...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人要怎么解决“清除快速测量输入@P1@”故障？ 【图】

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提示文字：清除快速测量输入@P1@。 原因：快速测量KUKA机器人开关被接通。 查询：在快速测量时。 影响：当KUKA机器人测量刀具被释放时，快速测量被激活。...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人遇到提示“动力制动激活”故障解决方法 【图】

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提示文字 ：动力制动激活。 原因：如果KUKA机器人控制器识别到要求转速停止的信号，KUKA机器人控制器给出一个状态 提示DYNAMIC BRAKING ACTIVE，该提示将保持至所有的轴都停下为止。 查询：动态。 应急措施：当KUKA机器人停下时。提示DYNAMIC BRAKING ACTIVE...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人出现“传输出错DSE：RDW”如何解决？ 【图】

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提示文字：传输出错DSE：RDW 原因：1、KUKA机器人RDW：DSE之间的导线断路。 2、传输故障。 查询：动态 影响：1.转速停止信号。 2.输出端ALARM_STOP O巡回。 3.封锁所有激活命令。 应急措施：1.检查KUKA机器人检测信号线的屏蔽情况。 2.检查KUKA机器人DSE：RD...   阅读更多>>

2017-01-20