ABB机器人机械手的维修和保养 【图】

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机器人机械手维护保养周期 机器人由机械手和控制柜组成，必须有规律地对它们进行维护保养，以确保其正常工作，下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。 （1） 如果机器人工作的环境温度高于50℃，则需要保养更频繁一点。 （2） 轴4和5的变速箱的维...   阅读更多>>

2016-12-06

机器人机械手的维修检测轴2-5的抑制装置（刹车片） 【图】

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下图标出了机械手所有抑制装置的位置 A 轴 2 的抑制装置（2 片） B 轴 3 的抑制装置（2 片） C 轴 4 的抑制装置（1 片） D 轴 5 的抑制装置（2 片） 需要的设备 检查轴 2-5 的抑制装置（刹车片） 在ABB机器人运行后，伺服电机和齿轮温度都很高，注意烫伤 关掉...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人机械手的维修检查轴1,2和3的限位开关 【图】

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下图标出了ABB机器人机械手轴 1 的限位开关 A 机械手轴 1 的限位开关 B 凸 C 轮的螺栓 D 保护片 E 外圈 F 外圈琐 下图标出了机械手轴 2 的限位开关 A 机械手轴 2 的限位开关 B 凸轮 C 凸轮的螺栓 E 外圈 F 外圈琐 下图标出机械手轴 3 的限位开关 A 机械手轴 3...   阅读更多>>

2016-12-06

酷卡机械手控制面板电路板维修 【图】

关键词:酷卡,机械手,控制面板,电路板,维修,酷卡,机械手,控制面板

酷卡机械手控制面板有一个 8全彩色显示屏（VGA 分辨率，640 x 480）。这样从机器人控制系统的投入运行到编制程序再到程序控制和所有控制步骤的诊断都可以直接在机器人上完成。适合于在库卡控制面板上运行的 Windows 界面为用户引导所有的工作步骤并使编程更...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB机械手保养的必要性 【图】

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ABB机械手的技术保养的目的是： ①保证机械处于良好的技术状态，减少故障停机日，提高ABB机械手的完好率和利用率，保证工程进度。 ②减缓机械磨损，增加修理间隔期，延长机械使用寿命。 ③避免出现机械事故，保证安全生产。 ④降低机械运行和维修成本，提高...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手维修常用拆卸方法 【图】

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在机械手的拆卸过程中，应根据零部件结构特点，采用相应的拆卸方法。常用的拆卸方法有下面几种。 1、击卸法拆卸 利用手锤的敲击作用拆卸零件的方法。由于击卸法使用的工具简单、操作方便，因此被广泛使用。用手锤击卸时应注意下列事项： （1）选用重量适当的...   阅读更多>>

2016-12-05

二手机械手长期存放时注意七大要求 【图】

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很多小型培训企业在购买大型机械手设备时，没有大量的投资，只能选择购买二手机械手设备进行培训使用，因此二手机械手设备发展市场也很繁荣，为了让自己的二手机械手设备更为有价值，在存放时一定要注意一些事项，这样才能让二手机械手设备不流失它本身的机械...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手维修时注意七大安全技术 【图】

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1、任何机械手维修在拆卸前必须切断电源，并挂上正在修理的标记牌，以免发生工伤事故。 2、如果在机械手下面工作，则应在修理的手上挂上正在修理，切勿转动机器的牌子。修理带车轮的机械手，应用三角铁塞住车轮，防止滚动。用千斤顶顶升时，千斤顶应放平稳。...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手常见故障和修理方法 【图】

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机械手常见故障和修理方法 1.先动口再动手 对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手维修中不能碰触的要点 【图】

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机器人机械手维修人员必须注意细节故障问题。机器人机械手维修是恢复其技术性能关键性。如果用户更换新件，一味采取换件修理的方法，造成严重的浪费。排除故障及消除故障隐患，延长机械手使用寿命的有效手段。当前国内汽车维修行业已具有相当规模，而机器人机...   阅读更多>>

2016-12-05

机械手维修方式 【图】

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机械手维修方式 一、维修的定义 维修是指维护和修理所进行的所有工作，包括保养、修理、改装、返修、检查、状态监控和防腐蚀等。 二、维修方式的发展趋势 排除故障维修预防性计划维修定期有计划检查的预防性计划修理。目前的趋势是在状态监测基础上的预测维修...   阅读更多>>

2016-12-05

焊接机器人的优点 【图】

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焊接机器人又名机械手，在国外工业机器人的技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界的广泛应用，但是我国机器人的应用却是刚刚起步，究其原因是我国的劳动力成本低廉，但焊接工人却属于技术工人，工资也在逐年上升。这就促使很多企业寻求其他解决办法...   阅读更多>>

2016-12-03