ABB工业机器人常规保养维护－旋转关节的上紧 【图】

关键词:ABB,工业,机器人,常规,保养维护,旋转,关节,上紧,部分

紧部分包括机械手或控制器上的旋转接头： 1、旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件,不适用于软的易碎的材料 该说明只适用于标准的旋转接头 UNBRAKOUNBRAKO 是一种由 ABB 推荐的特殊的螺钉,表面经过特殊处理,很耐用，在用到这种螺钉的地方会有说明,并且不...   阅读更多>>

2016-11-24

FANUC机器人基本保养 【图】

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1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命 FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下： 保养周期 检查和保养内容 备注 日常 1.不正常的噪音和震动，马达温度 2.周边设备是否可以正常工作 3.每根轴的抱闸是否正常 有些型...   阅读更多>>

2016-11-24

FANUC机器人操作示教器简单介绍 【图】

关键词:FANUC,机器人,操作,示教,简单,介绍,通电,操作者,面

1、通电 1）将操作者面板上的断路器置于ON 2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。 3）将操作者面板上的电源开关置于ON 2、关电 1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人 2）将操作者面板上的电源开关置于OFF 3）...   阅读更多>>

2016-11-24

发那科工业机器人控制器的组成 【图】

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发那科工业机器人控制器的组成 日本发那科工业机器人的控制器由以下部分组成： 控制器是机器人控制单元，由以下部分组成： 示教盒（Teach Pendant）； 操作面板及其电路板（Operate Panel）； 主板（Main Board）； 主板电池（Battery）； I/O板（I/O Board...   阅读更多>>

2016-11-24

焊接机器人执行命令中最常用的指令 【图】

关键词:焊接,机器人,执行,命令,中最,常用的,用的,指令,wait

一：wait指令 1、Wait （时间），指令在一指定的时间段后（几秒钟后） 2、Wait（条件）（处理办法）满足一特定的条件或者一特定的时间段后执行程序 二：select 指令 select r[i] =（）（）=（）（）=（）（）else（）（） 注：r[i]，：r[i] =（），该语句表...   阅读更多>>

2016-11-24

焊接机器人简介 【图】

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不...   阅读更多>>

2016-11-24

ＡＢＢ机器人驱动器－M2000 3HAB8101维修 【图】

关键词:ABB,机器人,驱动器,-M2000,3HAB8101,维修

ABB机器人M2000 3HAB8101驱动器维修是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人M2000 3HAB8101-1驱动器中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和驱动模块卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。...   阅读更多>>

2016-11-24

2017机器人行业的蓝海在哪?看他们怎么说的… 【图】

关键词:2017,机器人,行业,蓝海,在哪,他们,怎么,说的,

据GGII统计数据显示，2016年全球工业机器人销量增速放缓，仅为6.5%，主要源于全球经济低迷，发达国家需求放缓等，有些国家甚至出现负增长。 从应用端来看，全球的工业机器人需求量排名前三大行业分别是汽车(整车及零部件)、电子电气 、金属制品，其中汽车行...   阅读更多>>

2016-11-24

工业机器人的分类 【图】

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一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种： 1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； 2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩； 4、关节型的臂部有多个转动关节。 二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又...   阅读更多>>

2016-11-23

什么叫工业机器人 【图】

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1、机器人（Robot）：是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 2、工业机器人：是面向工业领...   阅读更多>>

2016-11-23

工业机器人简介之世界主要机器人制造商 【图】

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第一：英国马丁路德（Martin Lord） 马丁路德集团是全球工业机器人自动化加工及高精度制造方案的供应商。公司总部位于英国，在瑞典、美国和中国设有分支机构。集团专注于高精密机械以及电气技术研制、开发和设计，公司位于英国克兰菲尔德大学，该大学的精密...   阅读更多>>

2016-11-23