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ABB工业机器人常规保养维护 【图】
关键词:ABB,工业,机器人,常规,保养维护,机器人,日常,检查,刹机器人日常检查 1、刹车检查 正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下: (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。 (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机... 阅读更多>>
2016-11-23 -
KUKA库卡机器人示教器维修常见故障 【图】
关键词:库卡,kuka,机器人,示教,维修,常见,故障,库卡,机器人库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏,在库卡机器人系统中,KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面,可由操作者手持移动,使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信... 阅读更多>>
2016-12-05 -
工业机器人的标准保养 【图】
关键词:工业,机器,人的,标准,保养,工业,机器人,标准,保养,详细工业机器人标准保养详细介绍 一、保养备件 1.润滑油脂。 2.保养备件包SMB电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝 二、本体标准保养常规检查 1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查: 检查本... 阅读更多>>
2016-11-23 -
焊接机器人维修保养的流程 【图】
关键词:焊接,机器人,维修保养,流程,目的,为了,保持,点焊,机器人目的:为了保持点焊机器人。点焊机及附属配套设备良好状态,确保产品满足顾客的要求,保证生产顺利进行。降低设备的突发故障率。 设备的例行保养 焊机器人。点焊机及附属配套设备的例行保养是基础,直接关系到运行安全,能源的消耗,机件的使用寿命。其作业... 阅读更多>>
2016-11-23 -
工业机器人应用维修注意事项 【图】
关键词:工业,机器人,应用,维修,注意事项,工业,机器人,应用,维修工业机器人应用维修注意事项 在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。 然后打开电源;在工业机器人需要拆除的时候,其... 阅读更多>>
2016-11-23 -
KUKA库卡机器人保养步骤 【图】
关键词:KUKA,库卡,机器人,保养,步骤,首先,检查,KUKA,机一、首先检查KUKA机械手状态与机器人控制柜状态: 1、库卡机器人轴: a、KUKA库卡机器人各轴功能:自动手动运行是否平稳,有无异音,马达刹车是否正常 b、KUKA机器人各轴电机状态:接线是否牢固,状态是否平稳 2、库卡机器人齿轮箱: a、各轴齿轮箱密封状态... 阅读更多>>
2016-11-23 -
KUKA库卡工业机器人保养 【图】
关键词:KUKA,库卡,工业,机器人,保养,KUKA,机器人,机械手KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有噴槍之清洁。 一,KUKA机器人控制柜保养 1)断掉控制柜的所有供电电源。 2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。。 3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密... 阅读更多>>
2016-11-23 -
机器人控制柜常见故障及解决方法 【图】
关键词:机器人,控制,常见,故障,解决,方法,常见问题: 一:开关经常跳或者不能合闸? 1. 开关老化 2 .开关选型不对 3 .水泵卡死或电机内部短路 4 .线路老化,短路,用线过小或者缺相。 解决方法: 将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把变频输出... 阅读更多>>
2016-11-23 -
Kuka机器人常见问题及解决方案 【图】
关键词:Kuka,机器人,常见问题,解决方案,开机,坐标系,无效,世1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切割枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案:配置当前工具/基... 阅读更多>>
2016-11-23