KUKA库卡机器人零点偏移了如何找回 【图】

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你校正零点时有没有带工具？ 如果没有带工具肯定要有一些偏差，这个跟温度，环境都是有关系的。 偏差学习 进行带负载的偏差学习。与首次调整的差值被储存。 如果机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行偏差学习。对 于抓取沉重部件的夹持器来说，...   阅读更多>>

2016-11-23

库卡机器人PC电脑/工控机死机如何处理 【图】

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KUKA库卡机器人使用库卡机器人PC电脑/工控机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。针对上述问题，本文给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，共大家参考。 库卡机器人零点失效...   阅读更多>>

2016-11-23

KUKA、ABB机器人培训班火热反映就业前景不可估量 【图】

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我们所知道的目前KUKA、ABB机器人培训班已经不在少数了，那么对于有些人来说，在这一块的理解还是有所欠缺。说到机器人就会想到自动化，机器人与自动化设备是指利用机器人与自动化设备部分，或全部代替人的工作的一门科学与技术，是通过人进行编程并在自动控...   阅读更多>>

2016-11-23

库卡机器人PC电脑/工控机 【图】

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1、库卡机器人电脑PC说明 功能：库卡机器人PC机以其插接元件来负责机器人控制系统的所有功能。 ■ Windows操作界面，带可视化及输入功能 ■程序的生成、修正、存档及维护 ■过程控制系统 ■轨道规划 ■驱动电路的控制 ■监控 ■电子安全回路的部件 ■与外围...   阅读更多>>

2016-12-03

从“2016年机器人市场趋势”，看“机器人培训行业的发展” 【图】

关键词:2016年,机器人,市场趋势,培训,行业,发展,劳动力,短缺

劳动力短缺现象日益加剧，公司用工成本显著进步；劳动力无限供应阶段完毕，出资回报率降低；劳动力从农业向非农产业搬运速度减缓，按捺了资源配置功率进步的速度。这些改变，意味着支持经济高速增加的传统要素或不见或式微，经济潜在增加率降低。境内劳力密...   阅读更多>>

2016-11-23

纵观机器人发展之探讨职业技能培训前景 【图】

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随着科学技术的发展以及工业智能化的推进，机器人产业也必将迎来黄金爆发期。但是，也存在有一些限制发展的因素，这里简单分析一下是哪些因素影响机器人产业发展进程呢？ 工程技术人员的缺乏成发展瓶颈的重要因素之一 深圳宝安区是智能装备产业的重镇。来自...   阅读更多>>

2016-11-25

机器人驱动器报警输出信号不动作故障原因 【图】

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伺服驱动器报警输出信号不动作故障原因 1. 故障现象：伺服驱动器报警输出信号不动作； 2. 故障原因：流过报警输出回路的电流过大，导致报警输出晶体管击穿损坏。 （1）报警输出串联接入继电器回路时，在继电器闭合时产生很强的反向电动势，使得报警输出晶体...   阅读更多>>

2016-11-23

库卡机器人组成 【图】

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库卡机器人组成包括 1、库卡机器人本体 2、库卡机器人控制系统 3、库卡连接线缆 4、KUKA KCP手持式编程器 库卡机器人系统概览 KUKA机器人系统由以下部分组成: ■机器人 ■机器人控制系统 ■手持式编程器KCP ■连接线缆 ■软件 ■选项，附件 以下系统由KUKA机...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机及驱动器的要求 【图】

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机器人伺服电机及驱动器的要求： 作为工业机器人必不可少的关键零部件伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品，它通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。 机器人电动伺服驱动系...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人驱动器的各种维修型号 【图】

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1、库卡机器人伺服驱动模块维修系列型号包括： KRC1系列库卡机器人伺服驱动器维修型号： 库卡PM1-600/25驱动模块 KUKA库卡机器人驱动器维修PM6-600驱动器 KRC2系列库卡机器人伺服驱动器维修型号： 库卡KSD1-08 KUKA KSD1-16 库卡机器人驱动器维修KSD1-32 KUK...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人电动机驱动器种类 【图】

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1.直流伺服电动机驱动器 直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制（PWM）伺服驱动器，通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压，从而改变电动机的转速。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业机器人中...   阅读更多>>

2016-11-23

abb机器人IRB3400工业机器人死机故障诊断与维修 【图】

关键词:abb,机器人,IRB3400,工业,死机,故障,诊断,维修

我校FMC中心的柔性制造单元中采用了瑞典ABB公司的IRB3400型工业机器人。在一次正常的系统运行过程中，机器人突然死机，并发出报警信息20001(工作回路断开)和10010(马达关闭状态)，当时没有其它异常现象。此后，每次开机时都出现六条错误，其中包括20001错误...   阅读更多>>

2016-11-23