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ABB工业机器人常规保养维护－旋转关节的上紧
时间:2016-11-24 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：紧部分包括机械手或控制器上的旋转接头： 1、旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件,不适用于软的易碎的材料 该说明只适用于标准的旋转接头 UNBRAKOUNBRAKO 是一种由 ABB 推荐的特殊的螺钉,表面经过特殊处理,很耐用，在用到这种螺钉的地方会有说明,并且不……
紧部分包括机械手或控制器上的旋转接头：
1、旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件,不适用于软的易碎的材料
该说明只适用于标准的旋转接头
UNBRAKO UNBRAKO 是一种由 ABB 推荐的特殊的螺钉,表面经过特殊处理,很耐用，在用到这种螺钉的地方会有说明,并且不能用其它螺钉替代.用其它螺钉不会保证不发生事故。
Gleitmo Gleitmo 是一种表面处理方法,经过这种处理后,在拧紧螺栓的时候会减小表面的摩这种螺栓可以重复使用 3-4 次,当表面的覆盖层消失后,必须更换新的，当拧动这种螺栓时,需戴上橡胶手套。
润滑 螺栓的润滑用 Molycote 1000(或其它润滑油),按以下步骤操作:
1、加润滑油在螺栓的螺纹上
2、加润滑油在螺栓的平垫和螺帽上
3、M8 以上的螺栓，必须用扳手上紧
润滑 编号
Molycote 1000 1171 2016-618
以下的表格描述不同螺栓的扭矩值
平口及十字型螺栓
六角套筒型螺栓
六角套筒型并带润滑的螺栓
2、标准工具 IRB6600/6650/7600
（1）标准工具
|
说明
|
数量
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序列号
|
|
止脱螺栓(M16X60)
|
2
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3HAB 3409-86
|
|
校准笔
|
1
|
3HAC 15716-1
|
|
降下臂的工具
|
1
|
3HAC 13659-1
|
|
齿轮箱曲柄
|
1
|
3HAC 16488-1
|
|
定位销 M12X150
|
2
|
3HAC 13056-2
|
|
定位销 M12X200
|
2
|
3HAC 13056-3
|
|
定位销 M12X250
|
1
|
3HAC 13056-4
|
|
定位销 M8X100
|
2
|
3HAC 15520-1
|
|
定位销 M8X150
|
2
|
3HAC 15520-2
|
|
定位销 M10X100
|
2
|
3HAC 15521-1
|
|
定位销 M10X150
|
2
|
3HAC 15521-2
|
|
定位销 M16X300
|
2
|
3HAC 13120-5
|
|
定位销连接ax2,3,100mm
|
1
|
3HAC 14628-2
|
|
定位销连接ax2,3,80mm
|
1
|
3HAC 14628-1
|
|
液压滚筒
|
1
|
3HAC 11731-1
|
（2）特殊工具
|
液压泵 80Mpa
|
1
|
3HAC 13086-1
|
|
起重设备，基座
|
1
|
3HAC 15560-1
|
|
起重设备，机器人
|
1
|
3HAC 15607-1
|
|
起重设备，上臂
|
1
|
3HAC 15994-1
|
|
吊物孔 VLBG M12
|
1
|
3HAC 16131-1
|
|
吊物孔 M12
|
2
|
3HAC 14457-3
|
|
吊物孔 M16
|
2
|
3HAC 14457-4
|
|
起重工具（链条）
|
1
|
3HAC 15556-1
|
|
起重工具，变速箱 ax2
|
1
|
3HAC 13698-1
|
|
起重工具，电机 ax1，4，5
|
1
|
3HAC 14459-1
|
|
起重工具，电机 ax2，3，4
|
1
|
3HAV 15534-1
|
|
止脱螺栓 ax 3
|
2
|
3HAC 12708-1
|
|
压力工具 ax2 轴承
|
1
|
3HAC 13527-1
|
|
压力工具 ac 2 轴
|
1
|
3HAC 13452-1
|
|
压力工具，平衡设备轴
|
1
|
3HAC 17129-1
|
|
压力工具，平衡设备
|
1
|
3HAC 15767-1
|
|
拉力工具，平衡设备轴
|
1
|
3HAC 12475-1
|
|
移动工具，电机 M10x
|
2
|
3HAC 14972-1
|
|
移动工具，电机 M12x
|
2
|
3HAC 14631-1
|
|
移动工具，电机 M12x
|
2
|
3HAC 14973-1
|
|
旋转工具
|
1
|
3HAC 17105-1
|
|
底座
|
1
|
3HAC 15535-1
|
|
调平工具
|
1
|
3HAC 15943-2
|
|
机械停止轴3的垫圈
|
2
|
3HAA 1001-186
|
3、检漏测试
当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查, 这就是检漏测试所需设备为专门的检查装置,序列号为 3HAC 0207-1 。
方法及步骤
|
步骤
|
方法
|
说明
|
|
1
|
按要求完成电机或齿轮的更换
|
|
|
2
|
打开齿轮箱顶端的油盖,然后将测漏装置放在上面.可能还需要工具包里的测漏装置的调节器
|
|
|
3
|
使用压缩空气,然后提高压力到一个特定值
|
推荐值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
|
|
4
|
断开压力空气连接
|
|
|
5
|
等待 8-10 分钟.(检查是否有压力损失）
|
如果压缩空气的温度与齿轮围的油的温度相差太大,或许轻微的压力增减,这是正常的
|
|
6
|
看压力是否下降明显?
|
|
|
7
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用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射,起泡则说明有泄漏
|
|
|
8
|
发现有泄漏,请采取必要的措施改正
|
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