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工业机器人的分类
时间:2016-11-23 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种： 1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； 2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩； 4、关节型的臂部有多个转动关节。 二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又……
一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：
1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；
2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；
3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；
4、关节型的臂部有多个转动关节。
二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。
1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；
2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、示教输入型的示教方法有两种：
一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；
另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
四、智能工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
五、马丁路德的工业机器人
Robo Hand搬运机械手专为托板在机床或料仓内频繁换装而设计，将操作人员从繁重单一的劳动强度中解放出来，只需将其置于机床邻近位置，就能使装载操作变得更为轻松、 便捷、安全 ，同时效率提高，产量增加。其最大搬运重量可达250kg,并有多种握爪可选，适用于各种规格托板、工件的装载、搬运。应用于：机床、料仓、预调和测量站的装载。工作范围：Z=1660mm X=1300mm 旋转360度气动系统：5bar驱动：高速4m/分钟 低速1m/分钟
马丁路德龙门式机器人为数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、 数控切割等设备的零件加工提供了自动化解决方案，其高可靠性、高速度、高精度的特点特别适用于多品种、大批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量、提高劳 动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用，被广泛地应用在汽车制造、工程机械、电子电器、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。
马丁路德组合式机器人为制造业提供了灵活的机器人解决方案，是用于装载工件和电极的柔性搬运系统，一台机器人可以服务于两台加工中心、两台电火花机或两台数控车床等，也 可以开放式360°旋转使用服务于更多机床。其只需占用极小的工作空间，为中小企业提供了高精度高自动化加工的解决方案，为解决人力资源紧张问题提供了强 有力支持。（图：中间为组合式机器人，左右两边分别为加工中心和电火花机床）
马丁路德移动工具机器人为制造业实现无人化车间提供了必备保障，可以服务于电火花机、加工中心机、数控车床、磨床、数控滚磨齿机、清洁清洗设备、三坐标测量仪等设备，进而 实现无人化或少人化现代化车间规划。将机器人置于导轨上，使此机器人可以服务于更多的机床，与此同时，可节省更多的空间从而用于摆放物料库及其他外围设备。
1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；
2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；
3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；
4、关节型的臂部有多个转动关节。
二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。
1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；
2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、示教输入型的示教方法有两种：
一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；
另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
四、智能工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
五、马丁路德的工业机器人
Robo Hand搬运机械手专为托板在机床或料仓内频繁换装而设计，将操作人员从繁重单一的劳动强度中解放出来，只需将其置于机床邻近位置，就能使装载操作变得更为轻松、 便捷、安全 ，同时效率提高，产量增加。其最大搬运重量可达250kg,并有多种握爪可选，适用于各种规格托板、工件的装载、搬运。应用于：机床、料仓、预调和测量站的装载。工作范围：Z=1660mm X=1300mm 旋转360度气动系统：5bar驱动：高速4m/分钟 低速1m/分钟
马丁路德龙门式机器人为数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、 数控切割等设备的零件加工提供了自动化解决方案，其高可靠性、高速度、高精度的特点特别适用于多品种、大批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量、提高劳 动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用，被广泛地应用在汽车制造、工程机械、电子电器、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。
马丁路德组合式机器人为制造业提供了灵活的机器人解决方案，是用于装载工件和电极的柔性搬运系统，一台机器人可以服务于两台加工中心、两台电火花机或两台数控车床等，也 可以开放式360°旋转使用服务于更多机床。其只需占用极小的工作空间，为中小企业提供了高精度高自动化加工的解决方案，为解决人力资源紧张问题提供了强 有力支持。（图：中间为组合式机器人，左右两边分别为加工中心和电火花机床）
马丁路德移动工具机器人为制造业实现无人化车间提供了必备保障，可以服务于电火花机、加工中心机、数控车床、磨床、数控滚磨齿机、清洁清洗设备、三坐标测量仪等设备，进而 实现无人化或少人化现代化车间规划。将机器人置于导轨上，使此机器人可以服务于更多的机床，与此同时，可节省更多的空间从而用于摆放物料库及其他外围设备。
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