ABB机器人如何执行工具框定义？ 【图】

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如何执行工具框定义 本步骤介绍如何在笛卡尔坐标系中定义工具中心点 操作参考信息 1. 将ABB机器人移至合适的位置 A，取得第一个接近点。（使用小幅增量，尽量将工具顶点的位置接近参照点。） 2. 点击修改位置，定义此点。 3. 重复步骤 1 和 2，定义其它的接...   阅读更多>>

2017-03-27

ABB机器人如何选择用于定义工具框的方法？ 【图】

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准备工作 要定义工具框，首先需要在大地坐标系中建立一个参照点。如果要建立工具中心点定向，还需要在工具上附加延伸器。 您还需要决定用于工具框定义的方法。 可用方法 定义工具框时可使用三种不同的方法。 所有这三种方法都需要您定义工具中心点的笛卡尔坐...   阅读更多>>

2017-03-26

什么是ABB机器人安全保护？ 【图】

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定义 实际操作中，有些危险不能合理地消除或不能通过设计完全排除。安全保护就是借 助保护装置使作业人员远离这些危险。 当特定保护装置（例如光幕）启用时，一旦出现危险，安全保护会以受控方式停止 ABB机器人运行。这通过将安全保护装置连接到ABB机器人控...   阅读更多>>

2017-03-02

什么是ABB机器人安全停止？ 【图】

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安全停止定义 安全停止仅断开ABB机器人电机的电源。因此不需要执行恢复步骤。只需重新连接电机 电源，就可以从安全停止状态返回正常操作。安全停止也称为保护性停止。 可在ABB机器人系统中进行相应的配置，以使停止处于： 1.非受控停止一断开ABB机器人电机的...   阅读更多>>

2017-03-02

什么是ABB机器人紧急停止？ 【图】

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紧急停止的定义紧急停止优先于任何其它ABB机器人控制操作，它会断开ABB机器人电机的驱动电源、停止 所有运转部件、并切断由ABB机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。 紧急停止状态意味着断开了ABB机器人中除手动制动闸释放电路外的所有电源。必须...   阅读更多>>

2017-03-02

KUKA系统是如何定义硬盘参数（标准CMOS设置）？ 【图】

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定义硬盘参数（标准CMOS设置） 如果 KUKA 系统新安装的硬盘和以前的不同，KUKA系统会自动发现。如果没有发现，BIOS中必须做相应的设置。 用箭头键选择选项标准CMOS设置，按下回车键。选择相应的IDE（硬盘默认设置主 控制 ）， 再次按下回车键。 如果需要，设...   阅读更多>>

2017-02-06

如何给机器人下定义 【图】

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如何定义机器人，机器人有哪些分类？机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 国际上对...   阅读更多>>

2016-12-28

工业机器人介绍五大问答 【图】

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1. 简述工业机器人的定义 答：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。 2. 简述工业机器人的主要应用场合。 这些场合有什么特点？ 答： 1） 恶劣工作环境及危险工作： 2） 特殊作业场合和极限作业 3） 自动化生产领域...   阅读更多>>

2016-12-17

码垛机器人工艺流程 【图】

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1、码垛机器人定义； 码垛机器人用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。 2、码垛机器人流程； （1）码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体...   阅读更多>>

2016-12-14

机械手维修方式 【图】

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机械手维修方式 一、维修的定义 维修是指维护和修理所进行的所有工作，包括保养、修理、改装、返修、检查、状态监控和防腐蚀等。 二、维修方式的发展趋势 排除故障维修预防性计划维修定期有计划检查的预防性计划修理。目前的趋势是在状态监测基础上的预测维修...   阅读更多>>

2016-12-05

工业机器人的定义和构造 【图】

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工业机器人的定义：是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人的定义和基本组成 【图】

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对于机器人的定义，国际上目前尚未有明确的统一标准。综合各种定义，可将机器人理解为：机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器，根据所处的环境和作业需要，它具有至少一项或多项拟人功能，另外还可能程度不同地具有某些环境感知能力（如视觉、力觉...   阅读更多>>

2016-11-24