工业机器人在紧急关断时出现错误原因分析及处理 【图】

关键词:工业,机器人,紧急,关断时,出现,错误,原因分析,处理,提示

提示文字：动力制动 原因：如果在工业机器人触发紧急关断时出现错误（只允许最大量（动力）制动）， 则将另外给出这条提示。 查询：在做下列提示时：1〇〇、1〇1、1〇2、103、104、105、110、111、 114、200、202、206、1100、1108。 影响：最大量制动。 应...   阅读更多>>

2017-02-24

ABB伺服电机换向器接地故障如何处理？ 【图】

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ABB伺服电机换向器接地故障一般发生在前端的云母环上，该环有一部分裸露在外面，由于灰尘、油污和其他杂物的堆积，很容易造成接地故障。当接地故障发生时，这部分 的云母环大都已烧损，而且查找起来也比较容易。 修理时，一般只要把击穿烧坏处的污物清除干净...   阅读更多>>

2017-02-22

安川伺服电机故障处理技巧 【图】

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安川伺服电机常见故障处理技巧如下： 一、安川伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱...   阅读更多>>

2017-02-22

安川伺服电机电刷滑动音原因及处理方法 【图】

关键词:安川,伺服,电机,电刷,滑动,原因,处理,方法,安川,伺服,

安川伺服电机电刷滑动音原因： 整流子与电刷的滑动时的电机振动电刷保持器激振产生 安川伺服电机电刷滑动音对策： 握刷的弹性支持、选择电刷材质与形状、抑制侧压引起的电刷电机振动及提高整流子的精度等。...   阅读更多>>

2017-02-14

　ABB直流伺服电机温升过高原因及其处理方法 【图】

关键词:ABB,直流,伺服,电机,温升,过高,原因,及其,处理,方法

ABB直流伺服电机温升过高原因： （1）长期过载 （2）通风不良 （3）电枢绕组或换向器有短路现象 （4）定转子相擦 （5）电压过低或过高 （6）并励绕组部分短路 ABB直流伺服电机温升过高排除方法： （1）减轻负载 （2）检查风扇是否正常，风道是否畅通 （3）检...   阅读更多>>

2017-02-11

KUKA机器人PC风机故障原因及其处理方法 【图】

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提示文字：PC风机故障。 原因 ：PC控制器得不到长时间冷却，长期工作将影起部件损坏。 查询 ：动态。 影响 ： KUKA机器人 长期工作将会停在运行。 应急措施， ：立即 检查 KUKA机器人PC风机或更换。...   阅读更多>>

2017-02-10

安川伺服电机电枢绕组接地故障分析及处理 【图】

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安川伺服电机电枢绕组接地故障 这是直流电动机绕组最常见的故障。安川伺服电机电枢绕组接地故障一般常发生在槽口处和槽内底部，对其的判定可 采用绝缘电阻表法或校验灯法，用绝缘电阻表测量安川伺服电机电枢绕组对机座的绝缘电阻时，如阻值为零则说明安川伺...   阅读更多>>

2017-02-09

工业机器人伺服电机运行有异常噪音的原因及处理 【图】

关键词:工业,机器人,伺服,电机,运行,异常,噪音,原因,处理,定子

1、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的嚓嚓碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。 2、工业机器人伺服电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果...   阅读更多>>

2017-02-09

FANUC机器人程序中断和恢复原因及其处理方法 【图】

关键词:FANUC,机器人,程序,中断,恢复,原因,及其,处理,方法

程序中断由以下两种情况引起： ■ 程序运行中遇到报警 ■ 操作人员停止程序运行 程序的中断状态有两种类型： 有意中断程序运行的方法： ■ 按下TP或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP信号。 输入UI[1] *IMSTP ■ 按一下TP上的HOLD（暂停）键。 输...   阅读更多>>

2017-02-08

如何处理KUKA机器人“检测信号线失灵”？ 【图】

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提示文字：检测信号线失灵 原因：1、KUKA机器人导线故障（例如插接不牢）。 2、RDW故障 3、KUKA机器人编码器损坏。 查询：动态 影响：1、KUKA机器人转速停止信号。 2、向$ALARM_STOP输出低信号。 3、封锁所有激活命令。 应急措施：1、检查KUKA机器人编码器信...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人“第二电机电缆没有被连接”如何处理？ 【图】

关键词:KUKA,机器人,第二,电机,电缆,有被,连接,如何,处理,

提示文字：第二电机电缆没有被连接。 原因：1、KUKA机器人第二电机电缆没有被连接或者连接错误；附加电缆包括连接到机器人 的两根电线； 返回信号被连接到KPS X114,pin7。 查询：动态。 影响：KUKA机器人不能移动。 应急措施：检查KUKA机器人第二电机电缆和K...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人MFC过热原因分析及其应急处理 【图】

关键词:KUKA,机器人,MFC,过热,原因分析,及其,应急,处理,

原因：KUKA机器人MFC上的温度传感器有触发信号。 查询：动态。 影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施：检查KUKA机器人风机必要时更换MFC...   阅读更多>>

2017-01-18