工业机器人伺服电机运行有异常噪音的原因及处理

时间:2017-02-09 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：1、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的嚓嚓碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。 2、工业机器人伺服电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果……

　　1、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。

　　2、工业机器人伺服电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，则可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。

　　3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。

　　4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。

　　5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些工业机器人伺服电机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。

　　6、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。

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