- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线:020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机:15889988091(非工作时间)
- 座机:020-82000787
- 传真:020-32887675
- 邮箱:gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置:首页 > 机器人维修服务 > 机器人伺服电机维修 > 安川伺服电机停止的时候会反传原因
安川伺服电机停止的时候会反传原因
时间:2017-02-09 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:为什么安川伺服电机停止的时候会反传? 原因:如果用的模拟量,因为你在PLC里给模拟量模块的值是零,但输出不是绝对的零,对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令,你可以控制驱动器的零速箝位,要停止时可以输入这个信号,伺服就会停止了,也可以断开使……
为什么安川伺服电机停止的时候会反传?
原因:如果用的模拟量,因为你在PLC里给模拟量模块的值是零,但输出不是绝对的零,对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令,你可以控制驱动器的零速箝位,要停止时可以输入这个信号,伺服就会停止了,也可以断开使能。要根据你的机械部分来决定。
如果你用的脉冲,那就是因为有干扰,尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。选用优质的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。长的就剪掉。
TAG:
免责声明:本网部分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系网站所有人,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。
工业机器人维修相关阅读:
扫二维码手机浏览