ABB机器人如何编辑数据实例值？ 【图】

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操作参考信息 1. 点击更改值以删除数据实例，详情请参阅 2. 点击数值打开键盘或选择列表。（编辑数值的方式取决于数据类型和可能的数值，例如文本、数字、预定义值等。） 3. 选择或输入一个新值。 4. 点击确定。 附注 在正在运行的程序中，如果持续变量值发...   阅读更多>>

2017-03-23

FANUC机器人运行过程中遇到Wait 语句的操作 【图】

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Wait 语句 当程序在运行中遇到不满足条件的等待信号语句时，会一直处于等待状态（图2） 此时，如果想继续往下运行，可以通过以下操作跳过等待信号语句。 当程序在运行中遇到不满足条件的等待信号语句并需要人工干预时，按FCTN 键后，选择7 RELEASE WAIT跳过...   阅读更多>>

2017-03-26

FANUC机器人如何在 TP 上执行单步操作？ 【图】

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在 TP 上执行单步操作 1.将TP 开关置于ON（画面1） 2.移动光标到要开始的程序行处（画面3） 3.按STEP 键，确认 STEP 指示灯亮（画面2） 4.按住SHIFT 键的同时，按一下FWD 键开始执行一句程序。程序开始执行后，可以松开FWD键。程序行运行完，FANUC机器人停止...   阅读更多>>

2017-03-24

什么是FANUC机器人手动执行程序？ 【图】

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操作模式（见下图 ） 注：在某些新型号的FANUC机器人（如：RW 100iB）上，LOCAL 和REMOTE 的选择是通过软件设置的。...   阅读更多>>

2017-03-24

如何操作FANUC程序中断和恢复？ 【图】

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一、程序中断和恢复 程序中断由以下两种情况引起： 1、程序运行中遇到报警 2、操作人员停止程序运行 程序的中断状态有两种类型： 有意中断程序运行的方法： 1）、 按下 TP 或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP 信号。输入 UI[1] *IMSTP 2）、按一...   阅读更多>>

2017-03-24

ABB机器人如何新建数据类型的数据？ 【图】

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操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序数据。 显示所有可用数据类型的列表。 2. 点击要创建的数据实例类型（例如 布尔型 。 显示数据 右边的 显示所有数据类型实例的列表。 3. 点击 新建 ，定义数据实例的名称。 4. 点击 名称 菜单，设置数据实例的作用域。选择：...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人的登录和注销操作 【图】

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注销步骤 使用此过程注销系统。 操作 1. 在 ABB 菜单上，点击注销。 2. 点击是确认。 登录步骤 使用此过程登录到控制器（使用用户授权系统 UAS）。 UAS 可以限制用户可使用的功能。 注销之后，自动显示登录窗口 1. 点击用户菜单并选择用户。 如果用户超过七...   阅读更多>>

2017-03-22

FANUC机器人要删除程序行如何操作？ 【图】

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删除程序行 1.移动光标到要删除的程序行前。 2.按下一页键显示下一页功能菜单。 3.按F5 显示FANUC机器人编辑命令，选择Delete（画面1） 4.选择FANUC机器人要删除的范围，选择 YES 确认删除（画面2...   阅读更多>>

2017-03-20

如何正确安全的操作FANUC机器人 【图】

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1.示教和手动FANUC机器人 1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 2）在点动操作FANUC机器人时要采用较低的倍率速度以增加对FANUC机器人的控制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到FANUC机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让FANUC机器人的运动轨...   阅读更多>>

2017-03-16

ABB机器人用引导应用程序重新启动控制器的操作步骤 【图】

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操作步骤： 1. 执行 X- 启动进入引导应用程序。 2. 在引导应用程序中，点击Restart System。一个对话框出现，指明选定的系统。 3. 点击OK 以使用ABB机器人选定的系统重新启动，或点击Cancel 中止操作。...   阅读更多>>

2017-03-15

如何去查看ABB机器人事件日志？ 【图】

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事件日志 操作ABB机器人系统时，现场通常没有工作人员。 为了方便故障排除，系统的记录功能会保存事件信息，并将其作为参考。有关如何打开事件日志，请参阅访问事件日志 第257 页 。 事件日志图示 下表简要概括了 事件日志。 事件日志消息 每个事件日志项目...   阅读更多>>

2017-03-13

ABB机器人制动闸未释放时如何继续操作？ 【图】

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操作步骤： 1. 确保制动接触器已激活。（应听到 嘀 声，或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电阻。） 2. 确保激活了 RUN 接触器（K42 和 K43）。注意，两个接触器必须激活，而不只是激活一个！（应听到 嘀 声，或者您可以测量接触器顶部辅助触点之间的电...   阅读更多>>

2017-04-03