如何正确安全的操作FANUC机器人

时间:2017-03-16 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：1.示教和手动FANUC机器人 1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 2）在点动操作FANUC机器人时要采用较低的倍率速度以增加对FANUC机器人的控制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到FANUC机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让FANUC机器人的运动轨……

　　1.示教和手动FANUC机器人

　　1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。

　　2）在点动操作FANUC机器人时要采用较低的倍率速度以增加对FANUC机器人的控制机会。

　　3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到FANUC机器人的运动趋势。

　　4）要预先考虑好避让FANUC机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。

　　5）FANUC机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。

　　2.生产运行

　　1）在开机运行前，须知道FANUC机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

　　2）须知道所有会左右FANUC机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

　　3）必须知道FANUC机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。

　　4）永远不要认为FANUC机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时FANUC机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

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