矫正ABB机器人关机时操纵器损毁时采用的操作 【图】

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建议操作 要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 操作步骤 1. 确定造成ABB机器人损毁的电机。 2. 在 Motors OFF 状态下检查损毁电机的制动闸电源。 3. 拆下电机的分解器检查是否有任何漏油的迹象。（如果发现故障，必须根据各ABB机器人的P...   阅读更多>>

2017-04-11

如何使用现有ABB机器人的RAPID 程序？ 【图】

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操作步骤： 1. 加载现有程序。 2. 启动程序执行时，您可以选择运行一次程序或连续运行程序。 3. 如果程序已加载，您可以启动程序执行。 4. 程序执行完成后，程序可能会停止运行。...   阅读更多>>

2017-03-09

ABB机器人微动控制如何去操作？ 【图】

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微动控制 本步骤详细介绍操纵ABB机器人所需的主要步骤。 有关术语 微动控制 的说明，请参阅 微动控制简介 第117 页 一节。 除本步骤中介绍的信息外，您还可以参阅： 操作参考信息 1. 在以下条件下可对ABB机器人进行微动控制： a.系统已按本手册启动。 b.未执...   阅读更多>>

2017-03-07

ABB机器人控制杆无法工作故障的解决建议操作 【图】

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ABB机器人控制杆无法工作故障解决建议操作： 要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 操作步骤： 1. ABB机器人系统是否打开？ （如果 否，请按照正确启动 页 47 中的详述继续。） 2. 是否已在 Manual Mode 中选择了 Jogging？ （如果 否，...   阅读更多>>

2017-03-08

ABB机器人解决所有 LED 熄灭故障的建议操作 【图】

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1. 确保ABB机器人主开关已打开。 2. 确保机器人系统通电 3. 检查机器人主变压器连接 4. 确保ABB机器人电路断路器 F6 （如有使用）于位置 3 闭合。 5. 确保接触器 K41 处于开路状态并在执行指令时闭合。 6.从 Drive Module 电源断开连接器 X1 并测量输入的电...   阅读更多>>

2017-03-06

ABB机器人启动故障的症状和原因及建议操作 【图】

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一、描述 本节详细说明启动时可能出现的故障，并为每种情况指定建议操作。 二、后果 系统未正确启动或者根本未启动。 三、症状和原因，可有多个症状： 1. 任何单元上面无 LED 指示灯亮起 2.接地故障保护跳闸 3.无法加载系统软件 4.FlexPendant 已 死机 5.Fle...   阅读更多>>

2017-03-06

ABB机器人是如何将 PC 机连接到服务端口？ 【图】

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步骤 操作 图示 1 确保要连接的计算机上的网络设置正确无误。 根据您运行的操作系统，参阅您计算机的相应系统文档。计算机必须设置为 自动获取 IP 地址或按照 引导应用程序 中服务计算机 信息的说明设置。 2 使用带 RJ45 连接器的 5 类以太网跨接引导电缆。...   阅读更多>>

2017-03-04

ABB机器人内置安全停止功能如何操作 【图】

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内置安全停止功能 控制器持续监控硬件和软件功能。如果检测到任何问题或错误，ABB机器人将停止操作，直到故障排除决。...   阅读更多>>

2017-03-04

ABB机器人在作业前要做什么操作？ 【图】

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说明 高压作业可能会产生致命性后果。如不慎遭高压电压可能会导致心博停止、烧伤或 其它严重伤害。为了避免这些危险，请务必在ABB机器人作业前执行以下操作： 1.排除危险，Single Cabinet Controller 2.排除危险，Dual Cabinet Controller...   阅读更多>>

2017-03-02

KUKA机器人操作人员防护装置介绍 【图】

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KUKA机器人操作人员防护装置的输入端用来锁闭隔离性防护装置。双信道输入端上可连接 防护装置，例如连接防护门。如该输入端处未连接任何设备，则无法使用自动 运行方式。在测试运行方式SSTEP（Tl）及SSTEP（T2）下，KUKA机器人操作人员防护装置 可用E2和E2+E...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人系统改变启动顺序操作方法 【图】

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这个选项确定一个K UKA机器人 操作系统中搜寻不同 驱动 的顺序。通常，在这儿软盘驱动器无效。为了安装一 个新的操作系统，该设置需要改变。 在主菜单选择选项SOYO COMBO Feature，按下回车键。 下列插图中，仅启动装置是重要的。 用箭头键选择输入。用PgUp...   阅读更多>>

2017-02-06

厉害的工业机器人！ 分拣物料“目光”精准 【图】

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操作台上，选手们通过缜密思维、精细编程，将一个个工业机器人调教成了能处理各种复杂工艺的操作能手；操作台下，工业机器人完成了吹棉花糖，素描人像、下围棋等种种绝活。记者昨日在2016年深圳工匠之星技能大赛连硕杯工业机器人设计与管理职业技能竞赛的现...   阅读更多>>

2017-01-20