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fanuc机器人手动示教机器人 【图】
关键词:fanuc,机器人,手动,示教,示教,模式,见表,关节,标示1.示教模式(见表1,图1) 表1 关节坐标示教(Joint) 通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教 直角坐标示教(XYZ) 沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人,分两种坐标系: 1)通用坐标系(World):机器人缺省的坐标系 2)用户坐标系(User):用户自定义的... 阅读更多>>
2016-12-12
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