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焊接机器人安全开机的4大要点 【图】
关键词:焊接,机器人,安全,开机,要点,焊接,机器人,主要,包括,机焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器... 阅读更多>>
2017-01-09 -
焊接机器人工作前的检测8大步骤 【图】
关键词:焊接,机器人,工作,检测,步骤,焊接,机器人,从事,包括,切焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不... 阅读更多>>
2017-01-09 -
焊接机器人系统3大故障 【图】
关键词:焊接,机器人,系统,故障,焊接,机器人,从事,包括,切割,喷焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不... 阅读更多>>
2017-01-06 -
焊接机器人焊接热裂纹产生5大原因 【图】
关键词:焊接,机器人,裂纹,产生,原因,焊接,机器人,从事,包括,切焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不... 阅读更多>>
2017-01-05 -
焊接机器人保养及周期维护 【图】
关键词:焊接,机器人,保养,周期,维护,检查,维护,送丝,机构,包括一、日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行) 二、... 阅读更多>>
2016-12-22 -
焊接机器人日常维护及保养 【图】
关键词:焊接,机器人,日常,维护,保养,检查,维护,送丝,机构,包括一、日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作) 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)... 阅读更多>>
2016-12-08 -
机器人示教器编程中常用的程序指令 【图】
关键词:机器人,示教,编程,中常,用的,程序,指令,运动,指令,包括1)运动指令 指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。 这些机器人示教器指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能,示教器部分指令... 阅读更多>>
2016-12-02