焊接机器人工作前的检测8大步骤

时间:2017-01-09 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不……

　　焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

　　焊接机器人工作前的检测工作步骤：

　　1 线槽，导线无破损外露；

　　2 焊接机器人本体，外部轴，清枪站，水冷机上严禁摆放杂物你，工具等；

　　3 控制柜上严禁摆放装有液体物件（如水瓶）；

　　4 操作室无易燃物品（如棉鞋）；

　　5 操作室温度不得超过25摄氏度；

　　6 无漏气漏水漏电现象；

　　7 焊接工装螺纹无损坏，机器人无异常；

　　8 机器人工作范围内无磁场，震动源（如磁铁）

　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

　　1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

　　2）提高劳动生产率；