库卡KSP600-3X64KUKAKSP控制器驱动器报警

KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

名称：库卡C4机器人驱动

型号：KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

---KUKA机器人系统集成服务---

本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。

维修找本公司，

KSP600-3X64/00198268
机器人维修，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。

 

免费提供产品升级更换服务，

KSP600-3X64/00198268
子锐机器人，开通了24小时在线技术咨询热线！欢迎您的来电。

 

机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

KUKAKSD1-64|库卡机器人伺服包|KUKA酷卡机器人伺服放大器|库卡机器人伺服驱动器|伺服控制器，kuka伺服模块，机器人功率模块，

KSP600-3X64/00198268
子锐机器人，库卡KUKA驱动单元KSD1-08，KSD1-16，KSD1-32，KSD1-48，KSD1-64，销售维修服务。

 

KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：

库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

KUKA机器人如何怎么使用工具负荷数据？

工具负荷数据

为了能够最佳地利用KUKA机器人可以供使用的轴加速度最大力矩，可以被采用的工具的负荷数据。

如果编程设定的负荷小于实际值，有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载。

在进行LIN和CIRC移动时，如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷，KUKA机器人系统可能出现机械或电气过载现象，它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关。不这样将导致一定的损坏！

按下菜单键开机运行，菜单有效负荷数据将打开，测量[校准]和子程序工具。

从校准程序XYZ-参考点，ABC-2点，ABC-全局和数字输入，你可以直接进入工具负荷数据分项。这种情况下，输入工具号是不可能的。

当所属的对话窗口打开时，输入待改变工具的号码。

这儿也能输入总共16种不同的工具的检测数据。

按下软键工具准备好，以便编辑选择的工具。数据输入的状态窗口打开。

你可以使用箭头键上或下在输入条之间移动，使用数字键盘上的数字键输入数值，或按下显示屏底部的软键默认值，接受标准装载数据，详细解释在系统的基本设置。

默认设置输入条为1[机床资料指定装载]。如果输入〇，KUKA机器人臂上认为没有工具装载。

预先核对涉及到的KUKA机器人说明书中的负荷曲线，检査工具在不在标准负荷允许的范围之内！

下列菜单在对话窗口的缩写：

M工具的重量

X,Y,Z在KUKA机器人法兰坐标系中，工具重力的中心点到KUKA机器人工作头坐标系原点[位于工作头中心]之间的距离。

A,B,C工具的主要惯性轴[按照Z-Y-X角度]相对于KUKA机器人法兰坐标系的转动关系

JX,JY,JZ惯性力矩绕工具主要惯性轴

当所有输入完成后，按下软键数据正确确认。改动后的工具负荷数据将被显示，以便检查。

然后使用软键保存保存数据，关闭对话窗口。