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库卡KSP600-3X64KUKAKSP驱动器亮红灯

时间:2017-12-05   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:KSP600-3X64/00198268 KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修 产品链接:手机版链接:库卡KSP600-3X64伺服包维修首选广州子锐机器人科技有限公司,公司专业配备库卡KSP600驱……

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KUKA机器人电子测量校正的准备工作

当用电子检测探头KUKA机器人校正时,待KUKA机器人校正的轴在程序控制下以给定的速率从+向转动。当电子检测探头发现检测刻槽的底部时,控制器自动停止KUKA机器人的移动并且保存此点的数值。

如果KUKA机器人校正运行时越过给定的路段,KUKA机器人校正程序失败并且显示一个错误信息。发生这种情况的大多数原因是轴预KUKA机器人校正位置偏差太大。

待KUKA机器人校正的轴调至预KUKA机器人校正位置。3轴的预KUKA机器人校正位置

KUKA机器人手动移动的说明,见文件[操作控制]下[KUKA机器人手动移动]一章。

当使用电子检测探头KUKA机器人校正时,

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KUKA机器人维修,轴总是从+向移动到机械零点位置。如果某轴从向+转动,首先必须转过预KUKA机器人校正位置用的标记,

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工业机器人维修,以便再次返回这个标记位置。""这样做的结果是消除传动齿轮的反向间隙。

 

拿开检测头上的保护帽,装上KUKA机器人校正工具

使用电子检测探头配套的电线连接检测探头和KUKA机器人控制器。

如果你想从电子检测探头或X32拿开插头,必须释放插头的卡锁。否则插头可能拔脱或者损坏电子检测探头。

使用电子检测探头KUKA机器人校正时,连接此处。

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