KUKAECMAS3D4444BE531库卡KSP伺服控制器维修

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库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

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库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人主板维修等，库卡KSP600-3X64维修，库卡机器人维修常见故障现象包括：

1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：

1.电机上电、机械振荡(加／减速时)

2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

4.出现NC错误报警

5.伺服系统报警

6.编码器报警

7.电机卡死等；

4、库卡机器人电路板维修故障包括：电路板短路，元件损坏等。

5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

广州子锐机器人技术有限公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x6维修检测设备及测试平台，全面检测各种参数指标，最大程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修，真正做到芯片级维修！

本公司还供应上述产品的同类产品：库卡KSP600-3x64,KSP600-3x64维修,KSP600-3x64故障

KUKA机器人校正的功能简述

1、标准：

KUKA机器人校正设置

机器人机械零点的KUKA机器人校正时带或不带负荷。

KUKA机器人校正检查

检查KUKA机器人校正此位置是不是正确的，如果你没有把握此位置是正确的或需要改正到正确的位置，

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工业机器人维修，从设置KUKA机器人校正选择不同的方法。当使用设置KUKA机器人校正时，机器人必须注意选择合适的相同的负载。

 

2、带负荷KUKA机器人校正

第一次KUKA机器人校正

机器人不带负载KUKA机器人校正机械零点。每个轴保存增量记数的值，第一次KUKA机器人校正是下列的其它功能的基础。

工具重量学习

使用这个功能时，机器人带负载KUKA机器人校正。对于这个负载，第一次KUKA机器人校正的检测偏移量是不变的并保存到控制装置。

用工具‘学习的数据量KUKA机器人校正负荷

这个功能用来检查KUKA机器人校正固定在机器人法兰上的工具，这个工具‘学习的数据已经学习过。使用的保存的工具‘学习的数据重新计算不带负荷的KUKA机器人校正值，计算和显示这个值和当前KUKA机器人校正值[此点的数值仍未保存]之间的不同。

下列这些检查功能，询问操作者是否保持现有的KUKA机器人校正状态，或者是否重新计算KUKA机器人校正值是有效的并保存。这些菜单项目从而允许恢复第一次的KUKA机器人校正值，之后电机复位。

不用工具‘学习的数据量KUKA机器人校正负荷

在没有工具‘学习的数据时，

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安川机器人维修，机器人能带负荷KUKA机器人校正[包括还没有学习过的工具重量]。替换首次KUKA机器人校正绝对检测偏移量使用的固定的值，到重新计算首次KUKA机器人校正的值。这个功能的一个前提是自第一次KUKA机器人校正后，

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ABB机器人维修，机械部分没有更换。

 

1）仅在首次KUKA机器人校正仍然有效时可用。[即驱动装置没有进行过改动，例如：更换电机，更换部件或冲撞之后]

为了精确KUKA机器人校正，在电子测量KUKA机器人校正功能期间，手腕轴[3-6轴]的机械零点如果可能应该保持。