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KUKAECMAS3D4444BE531库卡KSP伺服控制器现货
KSP600-3X64/00198268
KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
名称：库卡C4机器人驱动
维修型号：KSP6003X64
子锐机器人专业从事工业机器人维修，
工业机器人维修，ABB，库卡，安川，发那科，
安川机器人维修，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，主机，等维修。大型维修支持上门维修。
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库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：
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库卡机器人伺服驱动KSD1-08、
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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
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库卡机器人驱动器PM1-600/25
KUKA伺服驱动器PM6-600
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库卡C4机器人电源：
型号KPP600-201X40UL
型号KPP600-202X40
型号KPP600-201X40
型号KPP600-201X64
型号KPP600-201X64UL
型号KPP600-202X40UL
型号KPP600-20
型号KPP600-20UL
型号KPP600-203X20UL
库卡C4机器人驱动：
型号KSP6003X20
型号KSP6003X20UL
型号KSP6003X64
型号KSP6003X40
型号KSP6003X40UL
型号KSP6003X64UL
KUKA机器人如何利用“3-点”来确认基座标的参考点
用这种方法确定工件[基坐标]的参考点。
它将通过用工具到达和存储三个特殊点来实现，控制部分已经知道工具的尺寸。这三个点即决定原点的位置，也决定了工件坐标系的取向。
执行
将一个控制部分已经知道尺寸的工具安装在KUKA机器人法兰上。
通过菜单键开机运行打开菜单，接着打开子菜单基坐标和指令3点
基坐标系的输入窗口将被打开：
用+/-状态键[显示屏的右下侧]选择基坐标系统。
你能用箭头键进入基坐标系统代号输入条，
发那科机器人维修，输入基坐标系统代号。
按软键基坐标正确[显示屏的底部]，以便打开下一个输入窗口。接着打开选择参考工具的输入窗口：
用状态键+/-（显示屏的底部）选择工具号。
按软键工具准备好[显示屏的底部]，以便用这个工具进行检测^将打开下列窗口。
系统将提示你用TCP[工具中心点]到达未来的工件坐标系[基坐标]的原点。
在工件附近降低进给速度，以避免相撞。
为此重复按状态键[显示屏的右上侧]
当TCP[工具中心点]准确地与工件坐标系[基坐标]希望的原点重叠，按软键点正」确接受这个位置。
下一个窗口打开：
系统将要求你通过驶近某点来告诉控制部分X轴的取向
先将工具从工件移开：
在工件附近降低进给速度，以避免相撞。
为此重复按状态键[显示屏的右上侧]。
当TCP[工具中心点]准确地与所需的点重叠，按软键点正确接受这个位置。
系统将要求你通过抵达某个Y值为正的点，来告诉控制部分XY平面的取向情况。先将工具从工件移开：
下列对话窗口打开：
在工件附近降低进给速度，以避免相撞。
为此重复按状态键[显示屏的右上侧]
当TCP[工具中心点]准确地与Y值为正的点[在XY平面]重叠，请按软键点正确接受这个位置。
启动
按下软键检测点，再次列出单独测量值的窗口出现。
按软键存储[显示屏的下面]，存储这些工件数据。此功能结束。
