KUKA00-198-268库卡KSP驱动器现货

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA机器人的设置

一、KUKA机器人配电柜需要接线。

紧凑型配电柜需要我们短接IO板的电源。短接方法为：XS10的1号端子和4号端子短接，XS10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其中1号端子为24V+，2号端子为0V。外面我们需要用KUKA机器人电源时，直接接到XS10的1号和2号端子上。

二、更新转数计数器。

顺序为4-5-6-1-2-3选择校准，单击ROB_1，选择校准参数，选择编辑电动机校准偏移，

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发那科机器人维修，将KUKA机器人本体上电动机校准偏移记录下来，单击确定更改校准偏移值，在编辑电动机校准偏移中输入KUKA机器人本体上的电动机校准偏移数据，然后确认，输入新的校准偏移值后重新启动示教器（如果示教器中显示的数值与KUKA机器人本体上的数值一致则无需修改，直接单击取消）。重启后在校准中选择更新转数计数器，单击确认，单击全选并更新。

 

三、KUKA机器人IO输入输出。

KUKA机器人的输入和输出全部为高电平（即24V+）。

四、KUKA机器人示教器的基本操作。

（一）手动操作更改模式为：1，点击左上角KUKA图标。2，手动操纵。3，动作模式。4，选中某个轴。

（二）如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更改：1动作模式更改为：线性。2，坐标系更改为：工件坐标。3，工件坐标更改为：您自己所建立的坐标。这样就可以按照自己建立的工件坐标。

五、IO点的建立。

（一）KUKA机器人内部IO点的建立。

一般情况，

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发那科机器人维修，KUKA机器人到货之后，

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工业机器人维修，KUKA公司会帮甲方建立好系统，包括内部IO点的建立。所以在这里我粗略的讲讲怎么建立。

 

1.单击左上角KUKA图标，进入控制面板，选择配置。

2.双击UNIT，进入之后点击添加。

3.Name名字设置为BOARD10。TypeofUnit的值更改为D652-Lean。Connectedtobus的值更改DeviceNet--Lean。

最后面一行的DeviceNeLeanADDress设置为10，单击确定，目前不用重启，再单击后退。这个是设置我们所要用的IO板的参数。下面进行IO板的IO设置。

4，双击Signal。进去之后就可以建立信号了。点击添加名字选用DI10-1如果是输入点则TypeofSignal选择数字量输入（DigitalInput）如果是输出，则选用数字量输出（DigitalOutput）。AssignedtoUnit选择BORARD10（输入输出选择的一样），UnitMapping的设置是（输入的第一个信号选择0，第二个信号选择1.输出也是从0开始向上排列）然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。

（二）KUKA机器人和PLC的通讯设置。

1.从上面第二步接着来。添加名字更改为Profibus8。TypeofUnit的值更改为DP__SLAVE__FA。Connectedtobus的值选择Profibus__FA1，然后最后一行ProfibusADDRess的值。根据PLC里面的KUKA机器人从站站点设置（如PLC里KUKA机器人的从站为第6号站，则此值设置为6），然后单击确认，现在别重启，后退。这个是设置我们所要用的外部IO通讯的方式和方法。下面我们就进行通讯里面的IO设置。

2.双击UnitType，选择DP__SLAVE__FA，将InputSize和OutputSize设定为64。这样，数字输入信号和数字输出信号都为512个。单击确认，别重启，后退。

3.下面开始设置KUKA机器人外部IO点。双击Signal。单击添加，名字设置为dil1。TypeofSignal选择数字量输入（DigitalInput）如果是输出，则选用数字量输出（DigitalOutput）AssignedtoUnit选择Profibus8（之前设置的名字）（输入输出选择的一样）。UnitMapping的设置是（输入的第一个信号选择0，第二个信号选择1，输出也是从0开始向上排列）然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。

六、IO的信号点查看。

1.直接点击左上角KUKA图标。选择输入输出。点击视图，选择IO单元。

2.需要查看KUKA机器人本体的IO则选择Board10，如果需要查看KUKA机器人与PLC之间的IO则选择profibus8进行查看。

3.点击信号就可以查看到里面的输入输出。