机器人示教器维修注意事项

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机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于我国工业生产中的工业机器人大多数都是进口的，国内机器人维修技术匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人伺服电机驱动器的故障分析和排除

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机器人伺服电机驱动器的故障排除方法 1、故障现象：为一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 2、故障分析：维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是ABB功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，机器 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机械手的安全装置

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机械手是现代工业生产的先进设备，特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说，它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助，它之所以能抓取任何形状的物品，是由于利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。在设计的时候，安全装 ...   阅读更多>>

2016-12-08

机械手故障及其解决方法

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故障一：使用机械手时机械手不锁模 检查疑点： 1、机械手马达没开。 2、机械手按锁模时压力表没反应，没输出。 3、机械手信号没给到位。 处理方法 1、开马达，还锁不了模按以下方法处理。 2、机械手压力表无压力时，机械手板的锁模信号没输出。有压力时，再确 ...   阅读更多>>

2016-12-08

机器人机械手位置偏差故障分析

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一、机器人机械手在做全自动时候出现了位置偏差导致机器人机械手报警 检查部位和解决措施： 1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。 2、检查机器人机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。 3、检查翻爪翻平 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人伺服电机电动机空载电流不平衡分析

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1、故障原因 ①绕组首尾端接错； ②伺服电机电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、故障排除 ①检查并纠正； ②测量伺服电机电源电压，设法消除不平衡； ③消除绕组故障。 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人伺服电机断轴原因分析

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1、ABB机器人伺服电机断轴故障原因 ①机械设计不合理导致库卡径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③ABB机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、ABB机器人伺服电机断轴故障排除 ①核对ABB机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进 ...   阅读更多>>

2016-12-08

机器人伺服电机编码器报警分析

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机器人伺服电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的库卡编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时机器人维修增加滤波器加以改善； ...   阅读更多>>

2016-12-08

机器人伺服电机在有脉冲输出时不运转故障分析

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① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，机器人维修确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； ② 检查控制器到ABB驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良； ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开； ...   阅读更多>>

2016-12-08

如何正确测试伺服电机

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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自 ...   阅读更多>>

2016-12-08

工业机器人电路板常用元器件损坏特点及检测

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工业机器人电路板损坏通常是某一个元件损坏，可能是某一个芯片，某一个电容，甚至一个小小的电阻，维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单，实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的检测设备，特别是要快速地找到故障元件，除了具备一定理论知识之 ...   阅读更多>>

2016-12-07

如何解决FANUC机器人示教器触摸无反应故障

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FANUC示教器触摸无反应 现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明： ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作； ②触摸屏发生故障； ③触摸 ...   阅读更多>>

2016-12-07