工业机器人伺服电机过热甚至冒烟故障分析及其解决方法

时间:2017-01-04 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：工业机器人伺服电机过热甚至冒烟原因：（1）、电源电压过高，使铁心发热大大增加；（2）、电源电压过低，工业机器人伺服电机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；（3）、定子、转子铁心相擦，工业机器人伺服电机过载或频繁起动；（4）、笼形转子断条……

　　工业机器人伺服电机过热甚至冒烟原因：

　　（1）、电源电压过高，使铁心发热大大增加；

　　（2）、电源电压过低，工业机器人伺服电机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

　　（3）、定子、转子铁心相擦，工业机器人伺服电机过载或频繁起动；

　　（4）、笼形转子断条；

　　（5）、工业机器人伺服电机缺相，两相运行；

　　（6）、环境温度高，工业机器人伺服电机表面污垢多，或通风道堵塞；

　　（7）、工业机器人伺服电机风扇故障，通风不良；

　　（8）、定子绕组故障（相间、匝间短路；定子绕组内部连接错误）、

　　处理方法：

　　（1）、降低电源电压（如调整供电变压器分接头），若是工业机器人伺服电机Y、△接法错误引起，则应改正接法、

　　（2）、提高电源电压或换相供电导线；

　　（3）、消除擦点（调整气隙或锉、车转子），减载，按规定次数控制起动；

　　（4）、检查并消除转子绕组故障；

　　（5）、恢复三相运行；

　　（6）、清洗工业机器人伺服电机，改善环境温度，采用降温措施；

　　（7）、检查并修复风扇，必要时更换；

　　（8）、检查定子绕组，消除故障

TAG: 机器人故障伺服电机工业分析过热及其甚至冒烟

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