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如何保持工业机器人伺服电机温度和正常的温升范围
时间:2017-01-04 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种工业机器人伺服电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服工业机器人伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺……
工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种工业机器人伺服电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服工业机器人伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制。伺服工业机器人伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装臵，它将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，可使控制速度、位臵精度非常准确。
为了保证工业机器人伺服电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外，还应该进行定期检查，做好工业机器人伺服电机维护保养工作。这样可以及时消除一些毛病，防止故障发生，保证工业机器人伺服电机安全可靠地运行。定期维护的时间间隔可根据工业机器人伺服电机的形式考虑使用环境决定。而工业机器人伺服电机常见的一个问题就是工业机器人伺服电机温度常超出正常范围，如何解决这个问题呢，我公司广州子锐机器人技术有限公司经过多年经验介绍大家应用下面有效的方法：
工业机器人伺服电机运行中，要随时检查轴承、定子、外壳等部位的温度有无异常，特别是对没有过载保护的电动机，监视温度更为重要。如轴承缺油或损坏，则必然引起温度升高。在轴承附近机体温度升高，就要立即停机检查轴承，可先加油，若仍然无效，则应拆下轴承鉴定。若滚动体、滚道表面有裂纹、划伤或损坏，或间隙变大，内环在轴承上有转动，出现任何一项，都应更换轴承。否则继续使用会使轴承进一步损坏，导致塌架、工业机器人伺服电机扫膛烧毁等重大事故。监测电动机的温度或温升有无变化，可用下述简单方法监视：在电动机的孔内，插支温度计，用棉花团塞紧固定，便可随时监视电动机温度的变化，机外与壳内温差通常为1℃。
伺服电机广泛应用于注塑机、数控车床，军用设备，包装机械，纺织机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。
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