工业机器人电路板维修--波形法

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工业机器人电路板维修--波形法 对工业机器人电路板交变信号产生和处理电路来说，采用示波器观察信号通路各点的波形是最直观、最有效的故障检测方法。 波形法应用于以下三种情况： 1.波形的有无和形状 在工业机器人电路板维修中一般对电路各点的波形有无和形 ...   阅读更多>>

2016-12-09

电流法用于库卡焊接机器人电路板维修

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电流法用于库卡焊接机器人电路板维修 库卡焊接机器人电路板维修正常工作时，各部分工作电流是稳定的，偏离正常值较大的部位往往是故障所在。这就是用电流法检侧线路故阵的原理。 电流法有直接测量和间接测量 两种方法。 直接测量就是将电流表直接串接在欲检 ...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA码垛机器人电路板维修-电压法

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KUKA码垛机器人电路板维修-电压法 KUKA码垛机器人电路板正常工作时，线路各点都有一个确定的工作电压，通过测量电压来判断故障的方法称为电压法。 电压法是通电检测手段中最基本、最常用的方法。根据电源性质又可分为交流和直流两种电压测量。 1.交流电压测 ...   阅读更多>>

2016-12-09

工业机器人电路板维修检测法之电阻法

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工业机器人电路板维修检测法之电阻法： 电阻是各种电子元器件和电路的基本特征，利用万用表测量电子元器件或电路各点之间电阻值来判断故障的方法称为电阻法。 测量电阻值，有 在线和离线 两种基本方式。 在线测量，需要考虑被测元器件受其他并联支路的影响， ...   阅读更多>>

2016-12-09

工业机械手电路板维修之动态观察法

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工业机械手电路板维修之动态观察法介绍： 它也称通电观察法，即给工业机械手电路板通电后，运用人体视、嗅、听、触觉检查工业机械手电路板故障。 通电观察，特别是较大设备通电时应尽可能采用隔离变压器和调压器逐渐加电、防止故障扩大。一般情况下还应使用 ...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA装配机器人电路板静态观察法介绍

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库卡装配机器人电路板静态观察法介绍： 观察法是通过人体感觉发现库卡装配机器人电路板故障的方法。这是一种最简单，最安全的方法，也是各种仪器设备通用的检测过程的第一步。 观察法又可分为静态观察法和动态观察法两种。 一、 静态观察法 它又称为不通电观 ...   阅读更多>>

2016-12-09

焊接机器人电路板维修检测方法

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焊接机器人电路板故障具体部位及其原因，是故障检测的关键。下面介绍的焊接机器人电路板各种故障检测方法，是长期实践中总结归纳出来的行之有效的方法。具体应用中还要针对具体检测对象，交叉、灵活加以运用，并不断总结适合自己工作领域的经验方法，才能达 ...   阅读更多>>

2016-12-09

装配机器人电路板维修基本常识问题

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装配机器人电路板维修基本常识问题： 1、装配机器人电路板绿色的那部分是由什么材料做的，灰色的呢？ 2、装配机器人电路板上电阻上的各种颜色的圈圈代表什么意思？ 3、装配机器人电路板上像电阻但又是圆柱体形状的那个东西是电阻吗，和电阻有什么不同 4、装 ...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA机器人电路板维修注意事项

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KUKA机器人电路板维修注意事项： 1、选择合理的导线宽度由于瞬变电流在KUKA机器人电路板印制线条上所产生的冲击干扰主要是由印制导线的电感成分造成的，因此应尽量减小印制导线的电感量。 2、采用正确的布线策略采用平等走线可以减少导线电感，但导线之间的 ...   阅读更多>>

2016-12-09

库卡码垛机器人电路板机器人电路板维修

关键词:库卡码,机器人,电路板,维修,库卡码,机器人,电路板,维修,

库卡码垛机器人电路板机器人电路板维修方法/步骤 1、库卡码垛机器人电路板机器人电路板绿色的那部分是由什么材料做的，灰色的呢？ 绿色的为绿油，是油漆加些化学药水，药水主要用途就是防止pcb被氧化，单单靠油漆效果不 是很好，绿油主要作用是对铜铂进行绝 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人驱动器维修实例分析

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一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。机器人维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。 机器人驱动器维修检测过程： 故障现 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001维修故障

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ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 电源故障，电流过大 ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 电源检测异常 ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 伺服驱动器和电机不匹配 ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 驱动模块内部电路故障 ABB机器人驱 ...   阅读更多>>

2016-12-09