库卡机器人伺服电机维修中断轴原因以及排查

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库卡机器人伺服电机维修：断轴原因以及故障排查 1、故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③库卡机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、故障排除 ①核对库卡机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改 ...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理

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库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理： 1、故障原因 ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③电源回路接点松动，接触电阻大； ④电动机负载过大或转子卡住； ⑤电源电压过低； ⑥小型电动机 ...   阅读更多>>

2016-12-07

伺服电机常见故障分析

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1.机器人故障 1） 扫膛：扫膛一般是由于轴承损坏，轴弯，或者检修时装配不当，导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中，应当保 持伺服电机各部件的清洁，保证端盖，KUKA轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，伺服电机无法运转 ...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡码垛机器人伺服电机维修：编码器报警

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库卡码垛机器人伺服电机维修常见主要故障和分析： 库卡机器人伺服电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合 ...   阅读更多>>

2016-12-07

工业机器人电路板维修步骤

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工业机器人电路板维修步骤高明的师傅维修机器人电路板，你会发现，随便吹吹焊焊、测量几个数据、便迅速地找到故障部位，有时甚至连万用表都不用便一招即中、手到病除，这说明，机器人电路板维修有捷径和规律可循，只要善于学习、实践和摸索，成为机器人电路板 ...   阅读更多>>

2016-12-07

机器人电路板维修方法之动态观察法

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机器人电路板维修工作最常用的方法之一是动态观察法 ，动态观察法通常被称为加电观察法，也就是说给待维修机器人电路板加上电后，运用人体的眼睛观察故障机器人电路板中的各指示灯的指示状况、各微型继电器的动作状况，从而发现引发机器人电路板故障原因的一 ...   阅读更多>>

2016-12-07

如何解决机器人电路板维修查不出故障

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在进行机器人电路板维修工作时，有时会遇到查不出故障原因的情况，对于这种故障维修业界称之为疑难杂症，这时维修人员该如何应对呢？机器人电路板维修在这里向朋友们介绍一些解决的方法和技巧，希望能启发朋友们的维修思路，顺利的将疑难故障维修好。当机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-07

伺服电机使用注意事项

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伺服电机运行平稳，噪音小，精度高，因此要懂得对电机维护和保养的一些知识，主要体现在一下几个方面： 一、伺服电机油和水的保护 A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境 ...   阅读更多>>

2016-12-07

KUKA机械手伺服电机编码器故障有什么现象

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KUKA机械手伺服电机编码器故障有可能出现： 电机强烈振动、抖动，甚至啸叫，要看编码器损害的情况。 电机也可能一点也不动，点动操作不了 库卡机械手驱动器出现过流、编码器故障等提示。 核实你的库卡机器人故障手册，检查你的库卡机器人伺服电机编码器类型 ...   阅读更多>>

2016-12-07

机器人电路板的维修知识

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机器人电路板维修是一门新兴的修理行业。工业机器人的自动化程度越来越高，所以各个行业的工控板的数量也越来越多，工控板损坏后，更换机器人电路板所需的高额费用（少则几千元，多则上万或几十万元）也成为各企业非常头痛的一件事。其实，这些损坏的机器人电 ...   阅读更多>>

2016-12-07

机器人电路板维修和保养

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众所周知，机器人的最基本组成应包括：程序的输入／输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。而构成这三部分的基本组件就是机器人电路板。全面系统掌握机器人电路板的保养技能，对于提高设备利用率，保障生产顺利进行起着至关重要的作用。 结合日常的工作，我 ...   阅读更多>>

2016-12-07

发那科码垛机器人伺服电机编码器故障

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发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因 1、发那科码垛机器人电机拆装不规范（敲击电机轴） 2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。 3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。 发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方 ...   阅读更多>>

2016-12-07