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ABB机器人IRC5 3HAC14551-3驱动单元维修

时间:2016-12-31   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:ABB机器人IRC5 3HAC14551-3驱动模块维修包含1个或2个伺服驱动系统: 第一个系统称为主伺服驱动系统,用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。第二个系统(可选配),被称为辅助伺服驱动系统,是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统,又或是控制CBS……
  ABB机器人IRC5 3HAC14551-3驱动模块维修包含1个或2个伺服驱动系统:
 
  第一个系统称为“主伺服驱动系统”,用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。第二个系统(可选配),被称为“辅助伺服驱动系统”,是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统,又或是控制CBS系统。
 
  ABB机器人驱动器维修根据不同机器人系列型号多样,包括M2000系列驱动单元,IRC5系列驱动模块等,型号包括:
 
  ABB机器人驱动单元维修 DSQC663 3HAC029818-001 >
 
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  ABB机器人驱动模块维修 DSQC664 3HAC030923-001
 
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  "IRC5
 
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  3HAC14551-2、3HAC17282-1、3HAC025338-006、3HAC025338-001 、3HAB5845-1、3HAC14546-6 、3HAC14547-1、
 
  3HAC14549-1、3HAC14549-2、3HAC14549-3、3HAC028357-001、3HAC12928-1、3HAC023195-001 、3HAC5687-1
 
  ABB机器人伺服驱动器3HAC14546-4ABB机器人
 
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  ABB 伺服驱动3HAC14546-6
 
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  ABB机器人伺服驱动器随着机器人频繁的使用以及时间的积累,不免会出现设备的耗损和破坏,导致ABB机器人不能正常运作,ABB机器人驱动模块维修常见故障包括:
 
  34311 驱动变流器饱和警告
 
  34312 缺失驱动装置
 
  34313 错误的驱动单元类型
 
  34314 ABB机器人IRC5 3HAC14551-3伺服驱动器节点缺失
 
  34316 电机电流错误
 
  34318 驱动变流器饱和错误
 
  34319 驱动IRC5 3HAC14551-3装置的关键性错误
 
  34320 连接了太多的驱动节点
 
  34400 DC链接电压过高
 
  34401 直流链路电压过低警告
 
  34402 直流链路电压过低
 
  34404 DC链路电压严重过高
 
  34405 DC链路电压过高警告
 
  34406 驱动装置电源错误
 
  34407 IRC5 3HAC14551-3驱动单元内部错误
 
  34408 驱动单元硬件数据错误
 
  34409 驱动装置启动错误
 
  34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元
 
  37001 电机开启接触器激活错误
 
  39407 驱动单元IRC5 3HAC14551-3类型码错误
 
  39410 驱动单元通信警报
 
  39411 通信错误过多
 
  39413 驱动程序不同步
 
  39414 未知电容器类型码
 
  39415 与IRC5 3HAC14551-3驱动单元的通信中断
 
  39416 驱动单元无响应
 
  39418 未知驱动单元类型码
 
  39419 未知整流器类型码
 
  39420 驱动单元内置测试失败
 
  39422 驱动单元监控器超时
 
  39423 ABB机器人伺服驱动器内部警告
 
  39424 驱动单元内部错误
 
  39425 驱动单元测量失败
 
  39426 整流器内部故障
 
  39427 整流器通信中断
 
  39428 整流器启动错误
 
  39434 驱动单元启动失败
 
  39440/39441泄流电阻电路短路
 
  39442 泄流电阻过小
 
  39443 泄流电阻过载警告
 
  39444 泄流电阻过载错误
 
  "IRC5
 
  服务优势:我公司有ABB机器人IRC5 3HAC14551-3驱动器维修等型号专业的软件和硬件工程师配套服务,以及自主研发的ABB机器人驱动模块测试平台,另外紧急客户可以提供ABB机器人驱动单元相应同型号的备件供客户使用,避免因ABB机器人损坏而造成停产。
 
  售后保证:保证ABB机器人驱动模块维修件都经过专业检测,有安装到ABB机器人上测试,确实送到客户方能正常使用,避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。
 
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