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交流伺服电机在工业机器人中的应用和要求
时间:2017-01-03 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：交流伺服电机是由定子和转子构成。定子上有励磁绕组和控制绕组，这两个绕组在空间相差90电角度。若在两相绕组上加以幅值相等、相位差90电角度的对称电压，则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁……
交流伺服电机是由定子和转子构成。定子上有励磁绕组和控制绕组，这两个绕组在空间相差90°电角度。若在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压，则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度，则产生机器人维修的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同，产生的磁场椭圆度也不同。例如，机器人维修负载转矩一定，改变控制信号，就可以改变磁场的椭圆度，从而控制伺服电机的转速。交流伺服电机的控制方式有三种：幅值控制、相位控制和幅值相位混合控制。交流伺服电机驱动是最新发展起来的新型伺服系统，也是当前机床进给驱动系统方面的一个新动向。
机器人对关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。机器人对伺服电机的严格要求：
1）快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好机器人维修。
2）起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。
3）控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用于1：1000～10000的调速范围。
4）体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形。
5）能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。
交流伺服电机除了使用在注塑外， 还可以满足于其它工业自动化广泛需求，机器人维修适用于各种要求的机械上，如数控车床，军用设备，包装机械，纺织机械等，具有很好的运动平稳性，能可以克服机械传动装置的诸多限制， 在 众多的应用场合上机器人维修完全采用直接驱动技术。
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