ABB直流伺服电机如何确定转子的槽数

　　ABB直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

 

　　ABB直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

 

　　ABB伺服电机内部的一些东西：转子。转子是伺服电机中一个很重要的传动部件，它上面有槽，那么在ABB伺服电机设计中，转子的槽数是怎样来确定的呢？

 

　　转子槽数选择主要考虑问题是当定子槽数确定之后，定子绕组齿谐波磁势的谐波次数也就确定了，在此条件下若转子槽数选择不当就可能使定、转子齿谐波磁势具有相同的极数，产生一系列的谐波转矩，其后果是减小起动转矩及最小转矩，增加损耗振动及噪声，严重的情况下会使电机卡在某一低转速下不能正常起动，导致电机烧毁。

 

　　ABB电机内部有各种次数的谐波磁场，因ABB电机绕组采用分布短矩的措施，所以除齿谐波之外的其它次数谐波的磁势幅值均被极大程度地削弱了。由于齿谐波绕组系数等于基波绕组系数，所以齿谐波磁势相当强，是ABB电机内产生谐波转矩的主要因素。尤其在开始起动时，起动电流是额定电流的5~7倍，这时齿谐波磁势也较额定运行时增加同一13数。除齿谐波磁势产生齿谐波磁通之外，由于定、转子有齿有槽，气隙磁阻是不均匀的，磁阻变化为周期性函数，即使在正弦波基波磁势作用下，在气隙中所产生的磁密波也不是正弦分布的。除基波磁密波之外，还有齿谐波次数的谐波磁密随之而产生。这部分齿谐波磁密的幅值是定、转子基波磁势合成产生的，随基波磁密幅值变化而变化。起动时，基波磁密幅值不大，此部分磁密幅值也不大。

 

　　ABB直流伺服电机不包括直流无刷伺服电机——ABB电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。ABB机器人伺服电机免维修保养不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。