ABB机械手如何编程

关键词:ABB,机械手,如何,编程,ABB,机械手,编程,打到,手动

ABB机械手编程： 1、将机械手打到手动状态，上电，进入编程窗口，选择special-----paint path,根据自己确定的喷涂路线修改路径。 2、修改好以后，左手托住示教器上电，经光标移到paint path的顶部，单击star键，当机械手开始运行时停止，根据设计好的路线调整 ...   阅读更多>>

2016-12-19

工业机器人常用伺服电机品牌

关键词:工业,机器人,常用,伺服,电机,品牌,广数,利时,电机,华大

广数，和利时电机，华大电机等等，国产自有品牌伺服。 功能简单，接口简易，多仿松下功能，以替代松下等低端日货为己任。 国内广泛采用的通用伺服品牌有： 日系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等； 欧系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB 等； 美系：Danaher ...   阅读更多>>

2016-12-19

ＫＵＫＡ伺服电机使用时要注意的问题

关键词:KUKA,伺服,电机,用时,注意,问题,使用,kuka,机时

使用ｋｕｋａ电机时要注意的问题： 上ｋｕｋａ电运行前要作如下检查： 1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，ｋｕｋａ驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2） 控制信号 ...   阅读更多>>

2016-12-19

KUKA机器人伺服电机测试方法

关键词:KUKA,机器人,伺服,电机,测试,方法,研究,KUKA,伺

在研究KUKA伺服电机测试过程中，其中我们最先进行测试的就是对KUKA伺服电机的启动转速曲线 和启动扭矩曲线如何测量？ 普通的测功机由于使用国产转速扭矩传感器，带宽非常低，无法测量KUKA电机转速变化的过 程，因此无法测量伺服电机的启动转速曲线。 解决方 ...   阅读更多>>

2016-12-19

如何有效提高机器人伺服电机的过载能力

关键词:如何,有效,提高,机器人,伺服,电机,过载,能力,说起,工业

说起对工业机器人的性能要求，无非就是快、准、狠三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。 其中快、准的意思大家都非常好了解，就是要求伺服电机的响应速度要快，控制精度要高。而狠字又怎么解呢？其实大家仔 ...   阅读更多>>

2016-12-19

FANUC发那科机器人示教器维修常见十大故障

关键词:FANUC,发那科,机器人,示教,维修,常见,十大,故障,发

1 发那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、闪屏、竖线、摔破 2 FANUC示教盒的按键失效或者不灵 3 示教教导器主板不工作或者IC烧坏 4 示教编程器显示无背光 5 发那克示教器急停按键失效或者不灵 6 教导盒数据线不能通讯、通电、内部有断线 7 机械手柄上电 ...   阅读更多>>

2016-12-18

机器人驱动器八种工作方式

关键词:机器人,驱动器,八种,工作,方式,开环,模式,输入,命令,电

1.开环模式 输入命令电压控制机器人驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。 2.电压模式 输入命令电压控制机器人驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。 3.电流模式（力矩模 ...   阅读更多>>

2016-12-16

机器人驱动器故障排除

关键词:机器人,驱动器,故障,排除,机器人,驱动器,原理,伺服,电机

机器人驱动器原理是机器人伺服电机的运行要有一电子装置进行驱动， 这种装置就是机器人伺服电机驱动器， 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为机器人伺服电机的角位移， 或者说： 控制系统每发一个脉冲信号， 通过驱动器就使机器人伺服电机旋转一步距角。所以 ...   阅读更多>>

2016-12-16

工业机器人电路板维修故障短路查找方法

关键词:工业,机器人,电路板,维修,故障,短路,查找,方法,工业,机

工业机器人电路板元件全部焊上后，即需要加电进行测试或调试，以使该板成为合格部件，随后再流入总装。其中难免有些板卡有故障，例如短路故障。如果短路故障发生在非电源线条（铜箔）处，则ａｂｂ技术人员可将该板接上电源（该板本身不带电源），进行必要的测 ...   阅读更多>>

2016-12-16

ABB伺服电机功率正确选择

关键词:ABB,伺服,电机,功率,正确,选择,ABB,伺服,电机,可

ABB伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。ABB伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数 ...   阅读更多>>

2016-12-16

安川伺服电机与变频电机的区别

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安川伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是安川伺服控制的一个必须的内部环节，安川伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但安川伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，安川伺服电机的构造与普通电机是有区别 ...   阅读更多>>

2016-12-16

国内机器人伺服电机品牌落后国外分析

关键词:国内,机器人,伺服,电机,品牌,落后,国外,分析,随着,工业

随着工业自动化水平的不断提高，工业机器人逐渐走入了工厂车间，但是这些工业机器人多是洋品牌或洋血统。国产机器人伺服电机技术落后导致成本较高，竞争力较弱是造成这种现象的主要原因之一。 ,国内工业机器人伺服电机75%的市场被国外品牌占领，其中日系品牌 ...   阅读更多>>

2016-12-16