ABB机器人伺服电机常见故障与维修

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一、电机上电，机械振荡（加／减速时） 引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器 ...   阅读更多>>

2016-12-20

ABB机器人主板/电路板维修的型号

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在日常工业机器人维修保养服务中，机器人主板维修是常见而且难度比较大的项目，为此公司专门斥巨资引进了国外先进的机器人电路板检测仪器，包括进口200M泰克MSO系列四通道数字/模拟示波器，红外热成像检测仪，X光BGA影像检测仪，电路板在线测试仪，逻辑测试 ...   阅读更多>>

2016-12-20

工业机器人中什么是示教器

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示教器又名示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制体系的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子体系或计算机体系履行的。 示教器维修是示教器保护和修补的泛称，是对于呈现毛病的示教器经过专用的高科技检查设备进行排 ...   阅读更多>>

2016-12-20

ABB机器人3HAC10557-1伺服电机维修

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ABB机器人3HAC10557-1伺服电机（SERVO MOTOR ）是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。 ABB机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-20

潮湿导致ABB机器人电路板的故障分析

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潮湿导致ABB机器人电路板的故障分析 潮湿的定义即含有比正常状态下较多的水份，所以在潮湿环境中使用的ABB机器人电路板，由于空气中含有比较大的湿气，当湿气过大时就会化成水珠跌落到ABB机器人电路板上，跌落到ABB机器人电路板上水珠在ABB机器人电路板上散开 ...   阅读更多>>

2016-12-19

如何手动测试ABB机器人电路板

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手动ABB机器人电路板测试治具是指：通过针床、手动测试治具、印制板插脚、输入/输出接口，向被测ABB机器人电路板施加控制信号及输入信号，并实时读取被测ABB机器人电路板的输出信号，通过一系列的数据分析处理，进而判断被测ABB机器人电路板的性能（或功能） ...   阅读更多>>

2016-12-19

kuka机器人电路板维修程序

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一、了解待修板的功能，用在什么设备上；了解故障现象及起因。 二、外观检查： 对表面有污垢的kuka机器人电路板进行清洁，仔细观察，kuka机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路，器件有无炸裂等明显损坏现象。 三、分析： 分析故障可能出现的部位，制定维修 ...   阅读更多>>

2016-12-19

ABB机器人电路板维修中的方法与技巧

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三坐标测量机是近三十年来广泛应用于机械制造、电子、汽车和航空航天等领域中的一种高效率新型精密测量仪器。它可以对工件的尺寸、形状及相互位置进行检测，完成对箱体、导轨、涡轮和叶片、缸体、凸轮、齿轮以及高精度微小零部件等空间型面的测量。测量机作为 ...   阅读更多>>

2016-12-19

ABB机器人电路板维修电路五种拆卸方法

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ＡＢＢ机器人电路板电路检修是是一件浩大的工程，因ＡＢＢ机器人电路板电路引脚多而且很密，拆卸起来十分的困难，甚至有时还会损害ＡＢＢ机器人电路板电路及ＡＢＢ电路板。如何轻松有效的拆卸ＡＢＢ机器人电路板电路板呢？本文总结了几种行之有效的ＡＢＢ机器 ...   阅读更多>>

2016-12-19

ＫＵＫＡ机器人电路板维修焊接缺陷的三大因素

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1、kuka机器人电路板孔的可焊性影响焊接质量 kuka机器人电路板孔可焊性不好，将会产生虚焊缺陷，影响电路中元件的参数，导致多层板元器件和内层线导通不稳定，引起整个电路功能失效。所谓可焊性就是金属表面被 熔融焊料润湿的性质，即焊料所在金属表面形成一 ...   阅读更多>>

2016-12-19

机械手的发展趋势

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机械手的发展趋势 目前工业机械手的应用逐步扩大，技术性能在不断提高。由于发展时间较短，人们 对它有一个逐步认识的过程，机械手在技术上还有一个逐步完善的过程，其目前的发展 趋势是： （一）扩大机械手在热加工行业上的应用， 171前国内机械手应用在机械 ...   阅读更多>>

2016-12-19

机械手生活中运用领域

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一、工业制造领域： 主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、机械手喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等 ...   阅读更多>>

2016-12-19