FANU A050 CLALM 报警故障代码分析及应对　　

时间:2017-01-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：伺服示教器－050 CLALM 报警 SRVO －050 CLALM alarm （Group:i Axis:j）现象：在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具冲突。 1 、确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。 2 、确认负载设定是否正确。 3 、……

　　　伺服－050 CLALM 报警

　　SRVO －050 CLALM alarm （Group:i Axis:j）

　　现象：在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具冲突。

　　对应的方法：

　　1 、确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。

　　2 、确认负载设定是否正确。

　　3 、确认该轴的制动器是否已经开启。

　　4 、当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。

　　5 、确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的电压设定是否正确。

　　6 、更换6轴放大器。

　　7 、更换该轴的电机。

　　8 、更换紧急停止单元。