3HAC10557-1机器人伺服电机维修

时间:2017-01-04 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系……

　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　ABB机器人3HAC10557-1伺服电机（SERVO MOTOR ）是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。

　　广州子锐机器人技术有限公司服务优势：我公司有ABB机器人3HAC10557-1伺服电机等型号专业的软件和硬件工程师配套服务，以及自主研发的ABB机器人伺服电机测试平台，另外紧急客户可以提供ABB机器人3HAC10557-1伺服马达相应同型号的备件供客户使用，避免因ABB机器人电源损坏而造成停产。

　　ABB机器人3HAC10557-1伺服马达维修、ABB机器人3HAC10557-1外部轴电机维修、ABB机器人外部轴马达维修常见故障：

　　1、噪音响声大、卡死住转不动

　　2、ABB机器人3HAC10557-1伺服电机维修线圈匝间短路，输出不平衡

　　3、伺服电机编码器线圈短路，编码器报警

　　4、伺服电机刹车失灵，抱闸卡死

　　5、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大

　　6、ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲

　　7、通电就报警跳闸维修

　　8、ABB机器人3HAC10557-1伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡

　　9、3HAC10557-1伺服马达运行抖动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损

　　10、ABB机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）

　　11、ABB机器人3HAC10557-1伺服电机维修出现可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警，电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等。