KUKA机器人伺服驱动器的工作原理

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目前主流的机器人伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心， 可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠 ...   阅读更多>>

2016-12-22

机器人驱动器-机器人伺服驱动器的介绍

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机器人伺服驱动器（servo drives）又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实 ...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人示教器的结构介绍

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工业机器人示教器的结构介绍 示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。该名词适用于可编程机器人。 图表是一个4层结构模式 第一层示教器的例子为车门远程控制器。当无线接收方从远程单元接收到信号，控 ...   阅读更多>>

2016-12-22

KUKA伺服电机基础问题解答

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1、什么是KUKA伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现 ...   阅读更多>>

2016-12-22

搬运机器人无处不在生产产业的必备神器

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搬运机器人，可能大家对它都不会太陌生，搬运机器人是生产线上一个重要的存在，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同 ...   阅读更多>>

2016-12-22

KUKA库卡KR 1000 1300 titan PA码垛机器人的介绍

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KR 1000 1300 titan PA Titan 是目前市场上最强悍的机器人，承载力可达 1300 kg。 凭籍矫健的身姿它获得了全球公认的红点设计奖。 1、负荷 负荷 1300 kg 附加负荷 50 kg 2、工作范围 最大用范围 3202 mm 3、其他数据与规格 轴数 6 重复精确度 0,1 mm 重量 46 ...   阅读更多>>

2016-12-22

ABB-IRB-7600工业机器人功能及其优势

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ABB-IRB-7600工业机器人是新型的大功率的机器人，目前有承重能力分别为500kg、400kg、340kg、150kg的四种版本产品，可应用于各种行业的重物搬运作业，尤其是重型夹具的搬运、车身的转动、发动机的起吊、铸造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的装卸以及 ...   阅读更多>>

2016-12-22

FANUC-M-1iA工业机器人应用特点介绍

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FANUC-M-1iA工业机器人是一款轻型、结构紧凑的高速装配机器人，也称拳头机器人！主要有以下特长； 1、轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间，而且可以被安装在任意的倾斜角度上。 2、根据用途的不同可以进行2种机型的选择； FANUC-M-1iA/0.5A 3轴手腕 ...   阅读更多>>

2016-12-22

ABB喷涂机器人的应用介绍

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ABB喷涂机器人的组成 ABB喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手 ...   阅读更多>>

2016-12-21

kuka工业机器人与众不同的功能

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库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家kuka-kr-16-arc-hw工业机器人。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 其机械臂和机械手上有 一个58mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机 ...   阅读更多>>

2016-12-21

FANUC-M-0iB工业机器人应用优势

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FANUC-M-0iB工业机器人是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了。机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。 ①FANUC-M-0iB工业机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻（小于100Kg）等特点，最适合要求动作精细的弧焊作业 ...   阅读更多>>

2016-12-21

ABB-IRB-260工业机器人应用介绍

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ABB-IRB-260工业机器人是基于ABB-IRB-2400工业机器人而开发，ABB-IRB-2400工业机器人是全球应用最广泛的工业机器人，达到20000台左右。主要应用特点如下： ABB-IRB-260型工业机器人 1、ABB-IRB-260工业机器人容易跟码垛、搬运、包装线集成，工作范围更靠近底 ...   阅读更多>>

2016-12-21