ABB喷涂机器人的应用介绍

时间:2016-12-21 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：ABB喷涂机器人的组成 ABB喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手……

ABB喷涂机器人的组成

　　ABB喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

ABB喷涂机器人的应用介绍

　　二、ABB喷涂机器人的应用

　　应用领域汽车行业：汽车整车自动喷漆；铁路行业：客车、敞车棚车厢、机车、油罐车等自动喷涂；汽车零配件行业：汽车发动机、汽车保险杠、汽车变速箱、汽车塑料件、汽车弹簧、汽车板簧、汽车驾驶室等自动喷漆；建材行业：卫生陶瓷等自动喷釉；家电行业：电视机、电冰箱、洗衣机、电脑、手机等外壳自动喷漆；机械行业：电机减速机等自动喷漆；

ABB喷涂机器人的应用介绍