工业机器人示教器的结构介绍

时间:2016-12-22 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：工业机器人示教器的结构介绍示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。该名词适用于可编程机器人。图表是一个4层结构模式第一层示教器的例子为车门远程控制器。当无线接收方从远程单元接收到信号，控……

工业机器人示教器的结构介绍

　　示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。该名词适用于可编程机器人。

　　图表是一个4层结构模式

工业机器人示教器的结构介绍

　　第一层示教器的例子为车门远程控制器。当无线接收方从远程单元接收到信号，控制器就会锁上或打开车门。另一个第一层示教器的例子为控制高保真语音系统或磁带记录机（VCR）的远程箱。

　　第二层示教器的例子为控制电话应答机器的微电脑。当有电话拨入时，微电脑从内存中读取一连串的操作。机器应答电话，进行通知，记下留言，然后重置等待下一个电话。

　　第三层示教器应用在航空、军事和工业应用中。第三层，人工智能（AI）的下一层，叫任务层编程。在第三层上的程序可以指挥机器人完成一个完整的操作，例如在车道上铲除积雪或操纵飞机完成侦察任务。

　　机器人的动作通过按动按钮、摆动摇杆或其他三维控制设备来写入内存中。工业机器人的行走路线、速度变量、旋转度数和抓举动作都是可编程的。当内存被读取时，工业机器人就会以特定顺序、特定程度和速度完成动作。

TAG:

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

工业机器人维修相关阅读：

扫二维码手机浏览