喷涂机器人安全保护探讨

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现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。采用机器人来代替喷涂机械，进行工件表面的自动喷涂，由机器人控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离，通过 ...   阅读更多>>

2016-12-26

ABB四轴机器人和六轴机器人的区别

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这里所说的小型装配机器人，是指最大有效载荷可达20 kg（44磅）、最远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：ABB四轴SCARA机器人（以下简称ABB四轴机器人）和ABB六轴关节式机器人（以下简称ABB六轴机器人）。其中，ABB四轴机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-26

全球知名的九大焊接机器人制造商

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。虽然今年成为世界机器人购买量最大的国家，但是中国的机器人市场却 ...   阅读更多>>

2016-12-26

工业机器人控制系统的性能指标及测定方法

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你有没有这样的感觉？在商场购物时，遇到调皮可爱的服务机器人时，特别想上去调戏它；或在工业展览会上，看着做各种表演动作的机器人时，特别想触摸它；又或在航模表演现场，望着翱翔在蓝天上无人机梦想着自己也有一双翅膀呢。我们感叹人类的伟大，创造出了 ...   阅读更多>>

2016-12-26

KUKA码垛机器人自动化如何实现

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KUKA码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，可以自由的调节使用的效果，从产品的初始步骤到走下流水线，都可以一步操纵。KUKA码垛机器人取代了人力，提高了生产效率。KUKA码垛机器人的出现之前，一个工厂里面，流水线上需要很多的工人，将不同的工作 ...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人伺服驱动器的测试平台

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目前，工业机器人伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用工业机器人伺服驱动器电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台[2] 。 1、 ...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人伺服驱动器的基本要求

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伺服进给系统的要求 1、调速范围宽 2、定位精度高 3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4、快速响应，无超调 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动 ...   阅读更多>>

2016-12-22

KUKA机器人伺服驱动器的工作原理

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目前主流的机器人伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心， 可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠 ...   阅读更多>>

2016-12-22

机器人驱动器-机器人伺服驱动器的介绍

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机器人伺服驱动器（servo drives）又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实 ...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人示教器的结构介绍

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工业机器人示教器的结构介绍 示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。该名词适用于可编程机器人。 图表是一个4层结构模式 第一层示教器的例子为车门远程控制器。当无线接收方从远程单元接收到信号，控 ...   阅读更多>>

2016-12-22

KUKA伺服电机基础问题解答

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1、什么是KUKA伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现 ...   阅读更多>>

2016-12-22

搬运机器人无处不在生产产业的必备神器

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搬运机器人，可能大家对它都不会太陌生，搬运机器人是生产线上一个重要的存在，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同 ...   阅读更多>>

2016-12-22