工业机器人ABB机械手的特点介绍

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ABB机械手特点： 1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5.高可靠性、高速度 ...   阅读更多>>

2016-12-30

ABB工业机器人 IRB6620 点焊机器人应用及其特点

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IRB 6620专为汽车工业客户度身定制，除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外，增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。由于IRB6620独特的紧凑性和敏捷性，可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。 敏捷-大型车辆抓取 敏捷性允许机器人在非标准 ...   阅读更多>>

2016-12-30

KUKA喷涂机器人的种类特点

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KUKA喷涂喷涂机器人的种类特点 一、有气KUKA喷涂机器人 有气KUKA喷涂机器人也称低压有气KUKA喷涂，KUKA喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气KUKA喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时 ...   阅读更多>>

2016-12-27

ABB-IRB-7600工业机器人介绍

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ABB-IRB-7600工业机器人是新型的大功率的机器人，目前有承重能力分别为500kg、400kg、340kg、150kg的四种版本产品，可应用于各种行业的重物搬运作业，尤其是重型夹具的搬运、车身的转动、发动机的起吊、铸造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的装卸以及 ...   阅读更多>>

2016-12-26

FANUC-M-900iA工业机器人应用特点

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FANUC-M-900iA工业机器人是一款可搬运重物的机器人，可搬运重达260kg-600kg的物体！主要有以下几个显著特点； （1）根据用途选择三种类型的机器人 FANUC-M-900iA/600 6轴多关节型机器人，可搬运最大600kg的重物。它大幅提高了机械手腕负载容量，可以操控以往 ...   阅读更多>>

2016-12-26

喷涂机器人安全保护探讨

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现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。采用机器人来代替喷涂机械，进行工件表面的自动喷涂，由机器人控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离，通过 ...   阅读更多>>

2016-12-26

ABB四轴机器人和六轴机器人的区别

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这里所说的小型装配机器人，是指最大有效载荷可达20 kg（44磅）、最远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：ABB四轴SCARA机器人（以下简称ABB四轴机器人）和ABB六轴关节式机器人（以下简称ABB六轴机器人）。其中，ABB四轴机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-26

全球知名的九大焊接机器人制造商

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。虽然今年成为世界机器人购买量最大的国家，但是中国的机器人市场却 ...   阅读更多>>

2016-12-26

工业机器人控制系统的性能指标及测定方法

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你有没有这样的感觉？在商场购物时，遇到调皮可爱的服务机器人时，特别想上去调戏它；或在工业展览会上，看着做各种表演动作的机器人时，特别想触摸它；又或在航模表演现场，望着翱翔在蓝天上无人机梦想着自己也有一双翅膀呢。我们感叹人类的伟大，创造出了 ...   阅读更多>>

2016-12-26

KUKA码垛机器人自动化如何实现

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KUKA码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，可以自由的调节使用的效果，从产品的初始步骤到走下流水线，都可以一步操纵。KUKA码垛机器人取代了人力，提高了生产效率。KUKA码垛机器人的出现之前，一个工厂里面，流水线上需要很多的工人，将不同的工作 ...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人伺服驱动器的测试平台

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目前，工业机器人伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用工业机器人伺服驱动器电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台[2] 。 1、 ...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人伺服驱动器的基本要求

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伺服进给系统的要求 1、调速范围宽 2、定位精度高 3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4、快速响应，无超调 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动 ...   阅读更多>>

2016-12-22