工业机器人ABB机械手的特点介绍

时间:2016-12-30 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：ABB机械手特点： 1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5.高可靠性、高速度……

　　ABB机械手特点：

　　1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

　　2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

　　3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

　　4.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　5.高可靠性、高速度、高精度。

　　6.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

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　　ABB机械手用途：

　　根据配备不同的工具，焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。

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