安川焊接机器人故障及型号

关键词:安川,焊接,机器人,故障,型号,安川,焊接,机器人,维修,故

安川焊接机器人维修故障包括 1 安川机器人焊接机器人使用时出现断弧 2 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现灭弧 3 安川莫托曼机器人焊接机器人使用时出现焊接机器人电流过大出现反白光 4 安川机器人焊接机器人使用时出现焊接电流电压不稳定 5 安川MOTOMAN ...   阅读更多>>

2016-12-20

ＡＢＢ码垛机器人７大问题解决对策

关键词:ABB,码垛,机器人,大问题,解决,对策,ABB,码垛,机器

ＡＢＢ码垛机器人７大问题： １、码垛能力有限 ２、适应能力有待提高 ３、可靠性、稳定性需提高。 ４、智能化程度有限。 ５、机器视觉技术需不断完善。 ６、成本高、品种繁多。 ７、微型、高负载型码垛机器人的研发有待提高，码垛机器人的应用范围有待拓宽。 ...   阅读更多>>

2016-12-19

FANUC发那科示教器特点

关键词:FANUC,发那科,示教,特点,减轻,自重,通过,巧妙,设计

1、减轻了自重，并通过巧妙的设计改变了示教盒的重心，改善了整体的平衡性，使示教、操作变得更轻松。 2、通过金属接头及塑料护套加强了电缆接头处的防护，再也不用担心由于拉拽刮擦造成的电缆损坏。 3、增加了附加轴切换的快捷键及电源指示灯，简化了操作步 ...   阅读更多>>

2016-12-18

ABB1600弧焊机器人报DRVIO_1故障示例分析

关键词:ABB1600,弧焊,机器人,DRVIO,故障,示例,分析,

ABB1600弧焊机器人，从A地搬运到B地，到达B地后，机器人上电，报DRVIO_1通信故障，机器人进入故障停止模式DRVIO_1为LOCAL_GENERIC类型的ABB内部LOCAL总线类型的单元实例。 故障查找的顺序为 1、BUS总线单元类型单元 2、 确保所有配置正确， 配置正确没有发现 ...   阅读更多>>

2016-12-18

FANUC机器人维修控制系统故障示例分析

关键词:FANUC,机器人,维修,控制系统,故障,示例,分析,FAN

FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm ...   阅读更多>>

2016-12-18

焊接机器人的维修原则

关键词:焊接,机器,人的,维修,原则,FANUC,焊接,机器,人与,

FANUC焊接机器人与FANUC塑料焊接机器人等FANUC产品同样是机器人，由于使用原因或者由于机器本身原因，难么有出状况的时候，那么当机器发生故障的时候，我们应该如何去做呢应该把握住那些原则，现在小编来告诉大家。 先动口再动手 对于有故障的FANUC塑料焊接机 ...   阅读更多>>

2016-12-16

KUKA机器人错误编号以及原因分析

关键词:KUKA,机器人,错误,编号,以及,原因分析,KUKA,机器

KUKA机器人错误编号以及原因有： ERROR 105由刻度调节引起的急停。 刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次 ERROR 108动力制动激活。 ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。 在较高速移动侧面中外部轴的联接 ERROR 113数值溢出 ERROR 118散热器温 ...   阅读更多>>

2016-12-15

ABB码垛机器人常见故障排除

关键词:ABB,码垛,机器人,常见,故障,排除,托盘,输送,故障,检

①托盘输送故障 检查空托盘在托盘库内或者托盘输送机上是否卡住，检查ABB码垛机器人托盘等待位光电是否长时间收到信号了。 ②垛盘输送超时 检查ABB码垛机器人垛盘输送机2接近开关和自由辊道的接近开关。 ③系统低气压 检查压袋上位检测的接近开关是否不能收到 ...   阅读更多>>

2016-12-15

ABB码垛机器人故障以及排除方法

关键词:ABB,码垛,机器人,故障,以及,排除,方法,ABB,码垛,

（1）ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴； （2）活塞 ...   阅读更多>>

2016-12-14

工业机器人渗油故障分析及解决方法

关键词:工业,机器人,渗油,故障,分析,解决,方法,故障,现象,黄油

1、 故障现象： 黄油嘴处有少量油渗出。 2、 故障原因初测： ① 油脂加的过多，工业机器人运转时，油脂膨胀受热，压力过大，从油嘴处渗油。 ② 油杯螺纹损坏。 ③ 油杯质量不可靠。 ④ 螺纹密封胶涂的不均匀或者太少。 3、 处理方法： ① 拆掉渗油的油杯，检 ...   阅读更多>>

2016-12-14

FANUC焊接机器人维修故障实例分析

关键词:ABB,焊接,机器人,维修,故障,实例分析,开机,发生,周期

1.开机后发生周期性振动的报警维修 故障现象：一台配套FANUC llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性abb振动。 分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本报警的可能原因有： 1）系统库卡位置控 ...   阅读更多>>

2016-12-14

ABB焊接机器人系统故障

关键词:ABB,焊接,机器人,系统,故障,发生,撞枪,可能,由于,工

（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或ABB焊接机器人焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 （2）出现ABB焊接机器人电弧故障，不能引 ...   阅读更多>>

2016-12-13