怎么样通过主板LED灯色判断发那科机器人主板故障 【图】

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FANUC机器人主板启动故障（状态分析） 在通电后，通过主板状态显示LED灯色进行判断。在启动过程中D1/D2/D3/D4所组合的灯数数量进行识别，比如上电D1/D2/D3/D4同时亮起，卡主不动，基本可以判断为主板损坏。下面我列出了从开机上电到完全正常开机的状态灯组合...   阅读更多>>

2019-12-23

FANUC发那科机器人伺服放大器LED故障诊断维修案例 【图】

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FANUC机器人控制柜上伺服放大器上有很多的LED显示灯，这个主要是用来进行故障排查所用。在示教器系统产生报警时，可以进一步判断故障真因。 1、通过LED的显示精确判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后，会看到内部硬件结构的一个布局。 下图红色部分...   阅读更多>>

2019-12-10

ABB机器人解决所有 LED 熄灭故障的建议操作 【图】

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1. 确保ABB机器人主开关已打开。 2. 确保机器人系统通电 3. 检查机器人主变压器连接 4. 确保ABB机器人电路断路器 F6 （如有使用）于位置 3 闭合。 5. 确保接触器 K41 处于开路状态并在执行指令时闭合。 6.从 Drive Module 电源断开连接器 X1 并测量输入的电...   阅读更多>>

2017-03-06

ABB机器人所有 LED 熄灭故障分析 【图】

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一、描述 Control Module 或 Drive Module 上根本没有相应的 LED 亮起。 二、后果 ABB机器人系统可能不能操作或者根本无法启动。 三、可能的原因 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： 1.未向系统提供电源。 2.可能未连接主变压器以获得...   阅读更多>>

2017-03-06

ABB机器人驱动器STATUS LED 显示报警故障诊断 【图】

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ABB机器人驱动器STATUS LED 显示报警分析 报警发生时，ABB机器人驱动器上的STATUS LED 的绿色灯亮灯会变化成红色灯，设定面板上显示『Err.**』 （**为报警代码）。 ①参数设定模式 ②自动调整模式 ③参数保存模式下不显示『Err.**』， 变更为其他模式时显示...   阅读更多>>

2016-12-16