KUKA机器人编程中使用KRL初始化时的操作步骤 【图】

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一、在SRC文件中声明和初始化 1.在KUKA机器人编辑器中打开SCR文件 2.已声明完毕 3.执行初始化 4.关闭并保存程序 二、在DAT文件中声明和初始化 1.在KUKA机器人编辑器中打开DAT文件 2.已声明完毕 3.执行初始化 4.关闭并保存数据列表 三、在DAT文件中声明和在SR...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法 【图】

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KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法如下： 1.KUKA机器人编程每次声明后变量都只预留了一个存储位置，值总是无效值 2.在KUKA机器人编程SRC文件中声明和初始化始终在两个独立的行中进行 3.在DAT文件中声明和初始化始终在一行中进行 常量必须在KUKA...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人编程中使用KRL变量生存期/有效性 【图】

关键词:KUKA,机器人,编程,使用,KRL,变量,存期,有效性,K

一、在KUKA机器人编程中SCR文件中创建的变量被称为运行时间变量 1.不能被一直显示 2.仅在声明的程序段中有效 3在到达KUKA机器人编程程序的最后一行（END行）时重新释放存储位置 二、局部DAT文件中的变量 1.在相关SRC文件的程序运行时可以一直被显示 2.在完整...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人程序KRL的数据分类 【图】

关键词:KUKA,机器人,程序,KRL,数据,分类,KUKA,机器人

KUKA机器人程序KRL的数据类型 一、预定义的标准数据类型 二、数组 /Array 1.借助下标保存相同数据类型的多个变量 2.初始化或者更改数值均借助下标进行 3.最大数组的大小取决于KUKA机器人程序数据类型所需的存储空间大小 三、枚举数据类型 1.、枚举类型的所有...   阅读更多>>

2017-02-05

如何使用KUKA机器人程序中KRL变量规范命名 【图】

关键词:如何,使用,KUKA,机器人,程序,KRL,变量,规范,命名

如何使用KUKA机器人程序中KRL变量规范命名 1.KUKA机器人程序KRL中的名称长度最多允许24个字符。 2.KUKA机器人程序KRL中的名称允许包含字母（A-Z）、数字（0-9）以及特殊字符」和$。 3.KUKA机器人程序KRL中的名称不允许以数字开头。 4.KUKA机器人程序KRL中的...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人如何使用KRL以变量工作 【图】

关键词:KUKA,机器人,如何,使用,KRL,变量,工作,变量,概述

一、变量概述 1.使用KRL对KUKA机器人进行编程时，从最普通的意义上来说，变量就是在KUKA机器人进程的运行过程中出现的计算值（数值）的容器。 2.每个变量都在计算机的存储器中有一个专门指定的地址。 3.每个变量都有一个非KUKA关键词的名称 4.每个变量都属于...   阅读更多>>

2017-02-05