KUKA机器人如何使用KRL以变量工作

时间:2017-02-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：一、变量概述 1.使用KRL对KUKA机器人进行编程时，从最普通的意义上来说，变量就是在KUKA机器人进程的运行过程中出现的计算值（数值）的容器。 2.每个变量都在计算机的存储器中有一个专门指定的地址。 3.每个变量都有一个非KUKA关键词的名称 4.每个变量都属于……

　　一、变量概述

　　1.使用KRL对KUKA机器人进行编程时，从最普通的意义上来说，变量就是在KUKA机器人进程的运行过程中出现的计算值（“数值”）的容器。

　　2.每个变量都在计算机的存储器中有一个专门指定的地址。

　　3.每个变量都有一个非KUKA关键词的名称

　　4.每个变量都属于一个专门的数据类型

　　5.在使用前必须声明数据类型

　　6.在KRL中变量可划分为局部变量和全局变量

　　二、KRL中变量的生存期

　　1.生存期是指变量预留存储空间的时间段

　　2.运行时间变量在退出程序或者函数时重新释放存储位置

　　3.数据列表中的变量持续获得存储位置中的当前值 KRL中变量的有效性

　　4.声明为局部的变量只能在本程序中可用、可见

　　5.全局变量则在中央（全局）数据列表中创建

　　6.全局变量也可以在局部数据中创建，并在声明时配上关键词globa丨（全局）

　　三、KRL的数据类型

　　1.数据类型是对某一集合中对象的统称

　　2.预定义的标准数据类型

　　3.自定义的标准数据类型

　　4.预定义的KUKA数据类型

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