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  • 工业机器人伺服电机转速不正常原因及其排除方法

    工业机器人伺服电机转速不正常原因及其排除方法 【图】

    关键词:工业,机器人,伺服,电机,转速,不正常,原因,及其,排除,方

    工业机器人伺服电机转速不正常可能原因 : ①转速过高 ②转速过低 工业机器人伺服电机转速不正常排除方法 : ①检查电源电压是否过高!主磁场是否过弱,电动机负载是否过轻 ②检查电枢绕组是否有断路、短路、接地等故障;检查电刷压力及电刷位置;检查电源电...   阅读更多>>

    2017-02-11
  • ABB伺服电机造成绕组短路的原因

    ABB伺服电机造成绕组短路的原因 【图】

    关键词:ABB,伺服,电机,造成,绕组,短路,原因,ABB,伺服,电

    (1)ABB伺服电机长期在过负载下运行,绕组中电流长期过大,使绝缘老化焦脆,失去绝缘作用,或受到震动而开裂脱落。 (2)绕组绝缘受潮,未经烘干即直接接入电源,电源电压致使绝缘击穿。 (3)定子绕组的线圈组之间连接线或引出线的绝缘不良或被击穿损坏,...   阅读更多>>

    2017-02-11
  • KUKA机器人PC风机故障原因及其处理方法

    KUKA机器人PC风机故障原因及其处理方法 【图】

    关键词:KUKA,机器人,风机,故障,原因,及其,处理,方法,提示,

    提示文字:PC风机故障。 原因 :PC控制器得不到长时间冷却,长期工作将影起部件损坏。 查询 :动态。 影响 : KUKA机器人 长期工作将会停在运行。 应急措施, :立即 检查 KUKA机器人PC风机或更换。...   阅读更多>>

    2017-02-10
  • 安川伺服电机产生轴电流的原因

    安川伺服电机产生轴电流的原因 【图】

    关键词:安川,伺服,电机,产生,轴电,流的,原因,安川,伺服,电机,

    安川伺服电机产生轴电流的原因很多,主要有四点。 第一,现场维护不好导致安川伺服电机的壳体、机座与转轴之间形成通路,这样一来产生轴电流; 第二,供电电源不稳定,存在着高次谐波,导致产生轴电流; 第三,安川伺服电机的磁场不对称而导致出现轴电流;...   阅读更多>>

    2017-02-10
  • KUKA机器人风机过热

    KUKA机器人风机过热 【图】

    关键词:KUKA,机器人,风机,过热,提示,文字,风机,过热,原因,

    提示文字:风机过热 原因: 电气柜 的两个风机有一个坏了。 查询 :动态。 影响 :斜坡制动。 应急措施 :更换 KUKA 机器人坏风机。...   阅读更多>>

    2017-02-09
  • 安川伺服电机停止的时候会反传原因

    安川伺服电机停止的时候会反传原因 【图】

    关键词:安川,伺服,电机,停止,时候,会反,原因,为什么,安川,伺服

    为什么安川伺服电机停止的时候会反传? 原因:如果用的模拟量,因为你在PLC里给模拟量模块的值是零,但输出不是绝对的零,对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令,你可以控制驱动器的零速箝位,要停止时可以输入这个信号,伺服就会停止了,也可以断开使...   阅读更多>>

    2017-02-09
  • 工业机器人伺服电机运行有异常噪音的原因及处理

    工业机器人伺服电机运行有异常噪音的原因及处理 【图】

    关键词:工业,机器人,伺服,电机,运行,异常,噪音,原因,处理,定子

    1、当定子与转子相擦时,会产生刺耳的嚓嚓碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新。如果轴承未坏,而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。 2、工业机器人伺服电机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸,看是否能再正常起动,如果...   阅读更多>>

    2017-02-09
  • FANUC机器人程序中断和恢复原因及其处理方法

    FANUC机器人程序中断和恢复原因及其处理方法 【图】

    关键词:FANUC,机器人,程序,中断,恢复,原因,及其,处理,方法

    程序中断由以下两种情况引起: ■ 程序运行中遇到报警 ■ 操作人员停止程序运行 程序的中断状态有两种类型: 有意中断程序运行的方法: ■ 按下TP或操作箱上的急停按钮,还有可以输入外部E-STOP信号。 输入UI[1] *IMSTP ■ 按一下TP上的HOLD(暂停)键。 输...   阅读更多>>

    2017-02-08
  • 工业机器人器人伺服电机不宜轻载运行原因

    工业机器人器人伺服电机不宜轻载运行原因 【图】

    关键词:工业,机器人,器人,伺服,电机,不宜,轻载,运行,原因,工业

    工业机器人器人伺服电机为什么不宜轻载运行? 工业机器人伺服电机轻载运行时,会造成: (1) 工业机器人伺服电机功率因数低; (2) 工业机器人伺服电机效率低。 (3)会造成设备浪费,运行不经济。...   阅读更多>>

    2017-02-08
  • KUKA机器人报“放大器错误”的原因及其对策

    KUKA机器人报“放大器错误”的原因及其对策 【图】

    关键词:KUKA,机器人,放大器错误,原因,及其,对策,提示,文字,

    提示文字:放大器错误 原因:辅助轴和相关的KUKA机器人主驱动轴的驱动模式不协调。 查询: 动态。 影响:不能移动。 应急措施:关闭控制器,改变KUKA机器人主驱动轴为合适的驱动模式并重新启动控制器。...   阅读更多>>

    2017-02-04
  • KUKA机器人报“电机相序错误(轴)”故障原因

    KUKA机器人报“电机相序错误(轴)”故障原因 【图】

    关键词:KUKA,机器人,电机,相序,错误,故障,原因,提示,文字,

    提示文字:KUKA机器人电机相序错误(轴)。 原因:KUKA机器人电源相序,电路放电。 查询:动态。 影响 :1、动力制动。 2、全部激活KUKA机器人命令被封锁。 应急措施 :1、KUKA机器人驱动器的电源开关。 2、检查KUKA机器人电源模块,DSE...   阅读更多>>

    2017-01-19
  • KUKA机器人“当读“O文件”时出错”故障原因

    KUKA机器人“当读“O文件”时出错”故障原因 【图】

    关键词:KUKA,机器人,当读,文件,出错,故障,原因,提示,文字,

    提示文字:当读O文件时出错。 原因:在KUKA机器人装/读ident-vx.o:期间,存储器或者文件没有找到。 查询:在KUKA机器人书写功能w-ident-state时。 影响:在KUKA机器人装载数据程序中转至结束。 应急措施:拷贝文件ident-vx.o到目录/ir-spec/l-ident,或者通...   阅读更多>>

    2017-01-19
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