安川伺服电机编码器通讯数据异常故障原因与对策 【图】

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安川伺服电机编码器发生原因 安川伺服电机驱动器在上电时，虽没有通讯中断，但可能因为噪声干扰，而侦测出驱器的通讯数据不正确。 安川伺服电机编码器应对对策 确认 SIG 编码器连接头是否妥善接好驱动器。 确认安川伺服电机编码器电缆线，公、母接头（空中接...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人“提示过多”原因及对策 【图】

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提示文字：提示过多 原因：动态过程中提示KUKA机器人积累过多。 查询：提示产生时。 影响：当前KUKA机器人命令将被取消，并且不能再启动。 应急措施：KUKA机器人KRC肯定要引导。...   阅读更多>>

2017-01-18

安川伺服电机绕组局部烧毁的原因及对策三 【图】

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原因： 安川伺服电机绕组绝缘受机械振动（如启动时大电流冲击，所拖动设备振动，安川伺服电机转子不平衡等）作用，使绕组出现匝间松驰、绝缘裂纹等不良现象，破坏效应不断积累，热胀冷缩使绕组受到磨擦，从而加速了绝缘老化，最终导致最先碳化的绝缘破坏直至...   阅读更多>>

2017-01-16

ABB伺服电机轴承损坏8大原因 【图】

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ABB伺服电机轴承损坏一般由下列原因造成： 1、ABB伺服电机轴承重新更换加工，电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起ABB伺服电机轴承滚珠游隙过小或不均匀导致ABB伺服电机轴承运行时磨擦力增加，温度急剧上升直至烧毁。 2、ABB伺服电机轴承腔内未清洗干净或...   阅读更多>>

2017-01-14

FANUC机器人高压报警原因及处理方法 【图】

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广州子锐FANUC机器人技术有限公司多年对FANUC喷涂机器人的维护工作中发现高压报警仍然是FANUC机器人静电喷涂应用中一种常见的故障，本公司凭多年维护经验，就高压报警的原因及处理方法进行简单总结出几大方面： 一、高压枪 （1）雾化器与车体距离过近 （2）...   阅读更多>>

2017-01-06

焊接机器人焊接热裂纹产生5大原因 【图】

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不...   阅读更多>>

2017-01-05

ABB伺服电机绕组局部烧毁的原因及应对对策 【图】

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ABB伺服电机由定子架、绕组及绝缘材料、转子、两端轴承及端盖等组成，比较简单。ABB伺服电机故障的原因有：电源断相、电压或频率不对；绕组短路、断路、接地；轴承运转不良；内、外部脏，散热不好，和自带冷却风扇坏，通风不畅；与机械装备不良；长期高负荷...   阅读更多>>

2017-01-04

造成工业机器人电路板损坏的3大原因 【图】

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机器人电路板由电源、用电器、开关和导线等元件组成的电流路径。一个正确的电路，无论多么复杂，也无论多么简单，都是由这几部分组成的，缺少其中的任一部分，电路板都不会处于正常工作的状态。那么导致工业机器人电路板损坏的原因是什么呢？ 一、老化和短路...   阅读更多>>

2016-12-29

工业机器人伺服电机造成火灾危险性原因 【图】

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工业机器人伺服电机的造成火灾原因有以下几个方面： 1、过载 会造成绕组电流增加，绕组和铁心温度上升，严重时会引发火灾。 2、断相运行 工业机器人伺服电机虽然还能运转，但绕组电流会增大以致烧毁工业机器人伺服电机而引发火灾。 3、接触不良 会造成接触电...   阅读更多>>

2016-12-28

FANUC机器人伺服电机维修-轴承过热的故障原因 【图】

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FANUC机器人伺服电机本身： 1）轴承内外圈配合太紧。 2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 3）轴承选用不当。 4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。 5）轴电流。 FANUC机器人使用方面： 1）FANUC机器人机组安装不当，...   阅读更多>>

2016-12-28

KUKA伺服电机不转的原因判断方法 【图】

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KUKA伺服电机不转的原因判断方法如下： 1）第一种情况最简单，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也最低了。 2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入...   阅读更多>>

2016-12-28

ABB机器人示教器白屏产生的原因主要有以下几种。 【图】

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一、ABB机器人示教器内部的问题，主要包括：液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。 二、ABB机器人示教器白屏也可能是视频线接触不良或损坏等。 ABB机器人示教器白屏的解决办法和维修思路： 首先排除是...   阅读更多>>

2016-12-27