KUKA机器人同步动作无法执行原因分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,同步,动作,无法,执行,原因分析,提示,文

提示文字：KUKA机器人同步动作无法执行 原因：在执行信号斜坡停止、按照轨迹的紧急关断信号斜坡或者发生器同步动作程序引导出此提示信息。...   阅读更多>>

2017-02-24

工业机器人在紧急关断时出现错误原因分析及处理 【图】

关键词:工业,机器人,紧急,关断时,出现,错误,原因分析,处理,提示

提示文字：动力制动 原因：如果在工业机器人触发紧急关断时出现错误（只允许最大量（动力）制动）， 则将另外给出这条提示。 查询：在做下列提示时：1〇〇、1〇1、1〇2、103、104、105、110、111、 114、200、202、206、1100、1108。 影响：最大量制动。 应...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人传感器位置搜索故障原因分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,传感器,位置,搜索,故障,原因分析,提示,

提示文字：传感器位置搜索故障。〈轴号〉 原因： 命令 Sensor location search： a） KUKA机器人轴没有被控制。 b） 上次控制传感器型号被调整。 查询：当执行命令ADJUST SENSOR时。 影响：命令不能执行。 应急措施： 1.用EMT或拨动量规来控制轴。 2.通过复...   阅读更多>>

2017-02-22

ABB直流伺服电机无法起动原因分析 【图】

关键词:ABB,直流,伺服,电机,无法,起动,原因分析,ABB,直流

ABB直流伺服电机无法起动 （1） ABB直流伺服电机电源电路不通 （2）起动时负载过大或传动机构卡死 （3）励磁回路断路 （4） 起动电流太小 （1） 检查接线端子是否正确，ABB直流伺服电机电刷接触是否良好，熔断器是否完好，起动设备是否正常 （2） 减轻负载或...   阅读更多>>

2017-02-11

KUKA系统查找文件是文件〈文件名〉没有找到原因分析 【图】

关键词:KUKA,系统,查找,文件,文件名,没有,找到,原因分析,提

提示文字：文件〈文件名〉没有找到。 原因：绝对精确 KUKA机器人 的参数文件无用。 查询：当写入SOPTION.DAT。 影响： 应急措施：装入文件，引导 控制器 。...   阅读更多>>

2017-02-10

ABB伺服电机电刷下火花大的原因分析 【图】

关键词:ABB,伺服,电机,电刷,火花,大的,原因分析,ABB,伺服

ABB伺服电机电刷下火花大原因： 1、 ABB伺服电机电刷与换向器接触不良 2、 刷握松动或装置不正 3、 ABB伺服电机电刷与刷握配合太紧 4、 ABB伺服电机电刷压力大小不当或不均 5、 换向器表面不光洁，不圆或有污垢 6、 换向片间云母凸出 7、 ABB伺服电机电刷位...   阅读更多>>

2017-02-10

KUKA机器人机器数据装载程序失败原因分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,机器,数据,装载,程序,失败,原因分析,提

提示文字： KUKA机器人 机器数据装载程序失败 原因 ：由机器数据装载程序识别出的错误超出提示缓冲器的容量。 查询 ： 1.开机时。 2.在编辑机器数据之后。 3.在读入机器数据之后。 影响 ：无RC就绪。 应急措施： 纠正 所显示的变量的赋值语句...   阅读更多>>

2017-02-08

安川伺服电机变频器接触器故障原因分析 【图】

关键词:安川,伺服,电机,变频器,接触器,故障,原因分析,安川,伺服

安川伺服电机变频器接触器损坏判断 （1）对于发生逆变桥模块炸毁、滤波电解电容器发生爆炸等安川伺服电机变频器后级发生严重过电流短路的，都要检查是否影响了接触器。常见的损坏有触头烧蚀、烧结，以及接触器塑料件烧变形。 （2）少数接触器会发生控制线包...   阅读更多>>

2017-02-08

工业机器人伺服电机不能用于高原地区原因分析？ 【图】

关键词:工业,机器人,伺服,电机,不能,用于,原地区,原因分析,什么

什么一般工业机器人伺服电机不能用于高原地区？ 海拔高度对工业机器人伺服电机温升，工业机器人伺服电机电晕（高压工业机器人伺服电机）及直流工业机器人伺服电机的换向均有不利影响。 应注意以下三方面： （1） 海拔高，工业机器人伺服电机温升越大，输出功...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA机器人许可开关已松开原因分析及其应对方法 【图】

关键词:KUKA,机器人,许可,开关,松开,原因分析,及其,应对,方

提示文字：KUKA机器人许可开关已松开 原因：当某个功能被激活（某个KUKA机器人轴的移动），许可开关在运行方式T1 或者T2时被松开。 查询：动态 影响：1.转速停止信号 2.封锁所有激活的命令 应急措施：1.按压许可开关。 2.检查KUKA机器人控制屏（KCP）、安全...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人打开K1时接点失败的原因分析及其应急措施 【图】

关键词:KUKA,机器人,打开,接点,败的,原因分析,及其,应急,措

提示文字：打开K1时接点失败KPS number〉。 原因 :K1接点被焊接。 查询 影响：KUKA机器人电源不能断开。 应急措施：更换KUKA机器人接触器，KPS。...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人超过调节极限原因分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,超过,调节,极限,原因分析,提示,文字,超

提示文字：超过调节极限〈轴号〉 原因：跟随误差过大。KUKA机器人轴没有跟随指令值移动。 查询：在位置调节器中动态进行。 影响：转速停止信号。 应急措施：检查KUKA机器人轴。...   阅读更多>>

2017-02-03