ABB机器人本体维护保养的一般周期 【图】

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ABB机器人本体维护保养 ①一般维护，1次/1天； ②轴制动测试，1次/1天； ③润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H； ④润滑中空手腕，1次/500H； ⑤各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。 1、时间间隔主要取决于环境条件； 2、视机器人运...   阅读更多>>

2018-12-28

工业机器人的组成与分类【一般人都知道】 【图】

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工业机器人的组成与分类【一般人都知道】 一.工业机器人的组成 工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。...   阅读更多>>

2017-10-29

FANUC机器人一般注意事项 【图】

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警告 不要在下面所示的情形下使用FANUC机器人。否则，不仅会给FANUC机器人和外围设备造成不良影响，而且还可能导致作业 人员受重伤。 － 在有可燃性的环境下使用 － 在有爆炸性的环境下使用 － 在存在大量辐射的环境下使用 － 在水中或高湿度环境下使用 －...   阅读更多>>

2017-05-11

ABB IRC5机器人安全操作机器人系统的原则 【图】

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一般原则 为了安全操作ABB IRC5机器人系统，请遵循下列原则： 1、如果在保护空间内有工作人员，请手动操作ABB IRC5机器人系统。 2、 当进入保护空间时，请准备好FlexPendant，以机器人驱动器便随时控制ABB IRC5机器人。 3、 注意旋转或运动的工具，例如切削...   阅读更多>>

2017-05-04

KUKA机器人提示“一般的伺服使能”故障 【图】

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提示文字：确认.一般的伺服使能 原因 ： 在KUKA机器人$SERVO-RDY 中有一个低信号输入。 查询 ： 动态。 影响 ： 封锁全部被激活的命令。 应急措施： 确认提示。...   阅读更多>>

2017-05-08

ABB机器人一般原则介绍 【图】

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一般原则 为了安全操作ABB机器人系统，请遵循下列原则： 1.如果在保护空间内有工作人员，请手动操作ABB机器人系统。 2.当进入保护空间时，请准备好FlexPendant，以便随时控制ABB机器人。 3.注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。确保在接近ABB机器人之前...   阅读更多>>

2017-03-03

FANUC机器人示教器有黑边的原因分析 【图】

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一般的FANUC机器人示教器都有个自动调整按钮按一下看看如果还不行~提高你显卡的刷新率和分辨率看看~ 在你的显卡的驱动程序里面有一个显示的管理软件设置为全屏幕就OK了 这有可能是由于FANUC机器人示教器所能控制的最大数据流量受限制引起的问题。屏幕上的图...   阅读更多>>

2017-03-03

工业弧焊机器人如何保养？ 【图】

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一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊...   阅读更多>>

2017-01-11

伺服电机的三种控制方式 【图】

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一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的？ 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功...   阅读更多>>

2016-12-12

伺服电机常见故障分析 【图】

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1.机器人故障 1） 扫膛：扫膛一般是由于轴承损坏，轴弯，或者检修时装配不当，导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中，应当保 持伺服电机各部件的清洁，保证端盖，KUKA轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，伺服电机无法运转...   阅读更多>>

2016-12-07

伺服电机常见故障分析 【图】

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1.机器人故障 1） 扫膛：扫膛一般是由于轴承损坏，轴弯，或者检修时装配不当，导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中，应当保 持伺服电机各部件的清洁，保证端盖，KUKA轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，伺服电机无法运转...   阅读更多>>

2016-12-07

工业机器人机械手的作用 【图】

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作用 手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。 组成 手臂由以下几部分组成： （1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等...   阅读更多>>

2016-11-28