库卡基本操作问题解决及常用操作技巧 【图】

关键词:库卡,基本操作,问题,解决,常用,操作,技巧,开机,坐标系,

1、开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置当前工具/基...   阅读更多>>

2019-12-04

KUKA机器人提示<$变量>数值无效 【图】

关键词:KUKA,机器人,提示,变量,数值,无效,提示,文字,变量,

提示文字 ：$变量数值无效 原因 ： 读取一个未进行初始化或者无有效值的变量，例如：从中断程序 外部读取$POS_INT。 查询 ： 1、 在命令处理时。 2、 在程序处理机器人维修过程中。 影响 ： 1、 在处理命令的过程中 2、 命令将不被处理。 3、 在程序处理过程...   阅读更多>>

2017-05-28

KUKA机器人提示数据无效 【图】

关键词:KUKA,机器人,提示,数据,无效,提示,文字,数据,无效,

提示文字 ：数据无效 原因 ： 1、扩展名无效。 2、 使用了命令COPY*.*（此命令仅允许作用于目录）。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 正确给出扩展名机器人保养。...   阅读更多>>

2017-05-18

KUKA机器人通道在命令中无效故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,道在,命令,无效,故障,分析,提示,文字,

提示文字：通道在命令中无效 原因 ： 命令不支持通道。 查询 ： 在KUKA机器人命令处理时。 影响 ： KUKA命令将不被执行。 应急措施： 无。...   阅读更多>>

2017-05-16

KUKA机器人参考点位移无效原因分析 【图】

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提示文字：参考点位移无效 原因：因KUKA机器人采用参考点位移而无法校正，因为它在$ROBCOR.DAT中 无效。...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人系统时间无效故障分析 【图】

关键词:KUKA,机器人,系统,时间,无效,故障,分析,KUKA,机

KUKA机器人提示：系统时间无效 原因：KUKA机器人在TIME_HW_FAILURE之后并且已经设置了初始值，系统时间无效。 查询：当KUKA机器人控制器启动时。 影响：KUKA机器人系统时间以01.01.93 00:00:00,00初始化。 应急措施：用表格systime（系统时间）更新KUKA机器...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人常见6大问题 【图】

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1、 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中KUKA机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果KUKA机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置当...   阅读更多>>

2016-12-27

ABB机器人常见问题和解决方法 【图】

关键词:ABB,机器人,常见问题,解决,方法,开机,坐标系,无效,世

1 开机坐标系无效 世界坐标系机器人维修是以枪头为基点，在这种坐标系中ABB机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果ABB机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：...   阅读更多>>

2016-12-09

Kuka机器人常见问题及解决方案 【图】

关键词:Kuka,机器人,常见问题,解决方案,开机,坐标系,无效,世

1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置当前工具/基...   阅读更多>>

2016-11-23