KUKA机器人由软件限位开关引起的停止故障分析 【图】

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提示文字：由软件限位开关引起的停止电机方向 轴号 原因 ： 识别出软件限位开关（命令值）超限。 查询 ： 动态，与手动没关系。 影响 ： 最大制动。 应急措施： 必要时确认提示，将KUKA机器人向相反方向移动。...   阅读更多>>

2017-05-08

通过软件变更轴动作范围的上限和下限的操作步骤 【图】

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可以通过软件变更轴动作范围的上限和下限。可以对所有轴变更设定。当FANUC机器人到达所设定的动作极限时，FANUC机器人停止运动。 变更步骤 1.按下MENU（菜单）键，显示出菜单画面。 2.按下0 NEXT（下一画面），选择6 SYSTEM（系统）。 3.按下F1TYPE（类型）...   阅读更多>>

2017-03-11

KUKA机器人操作系统如何设置自动更新软件？ 【图】

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自动更新软件 把有新程序的光盘放入光驱。 注意：整个过程中，光盘必须一直放在光驱里。不这样做将丢失数据和错误安装。 然后信息窗口出现确认请求。 不执行软件更新。 执行软件更新。下一阶段， KUKA 控制部分必须重新启动。 分离控制部分开关直到KUKA机器...   阅读更多>>

2017-02-08

图解KUKA系统中如何安装KSS （库卡系统软件）？ 【图】

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KUKA 系统中安装KSS （库卡系统软件） 把库卡系统软件光盘放入光驱。 操作系统设置影响个别组成的外观。也许因此在示例的插图中不同 安装 KSS期间需要下列键：...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA系统软件版本不正确 【图】

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提示文字：软件版本不正确。 原因 查询 影响：DSE软件和 KUKA 系统没有同时工作。 应急措施：配置合适的KUKA 机器人 DSE软件。...   阅读更多>>

2017-02-07

KUKA机器人软件限位开关出故障 【图】

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提示文字：软件限位开关〈移动方向轴号〉 原因：所显示的软件限位开关已经沿显示的方向移动过。（这条提示仅对KUKA机器人同步有效）。 查询：动态。 影响： 1.转速停止信号。 2.运行过的方向闭锁。 应急措施：沿相反方向驶开（不会转换到同KUKA机器人相关的...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人出现非同步异步轴的软件限位开关故障分析 【图】

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提示文字：非同步异步轴的软件限位开关〈移动方向轴号〉。 原因 :异步KUKA机器人轴沿正或负向运行时碰到软件限位开关。 查询：如果KUKA机器人轴以异步轴形式运转，软件限位开关受动态检查。 影响： 应急措施：...   阅读更多>>

2017-02-03

ABB机器人压机同步软件介绍 【图】

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（1）机械压机与水压机 机器人压机同步功能使机器人具备压机动作跟踪能力，流畅调整其飞行速度，达到优化节拍时间、最大限度减小机械应力的目的。 （2）优势 B优化节拍时间：机器人始终在最佳时机就位，绝不会在压机前方停顿等待。这一改进能直接提高整线生...   阅读更多>>

2016-12-21

焊接机器人点焊加工软件 【图】

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（一）ABB点焊加工软件 专业软件将点焊化繁为简 RobotWare点焊选件是一个高度灵活的通用软件平台，可为各类点焊系统定制简单易用的功能组。 配套机器人控制器IRC5的RobotWare家族包含专用点焊选件，确保焊装品质，实现全面工艺控制。可通过IRC5 FlexPendant（...   阅读更多>>

2016-12-16

焊接机器人弧焊加工软件 【图】

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ABB为机器人程序员和焊接工提供了一系列便捷易用的软件工具，帮助您改进焊接工艺、优化生产过程、提高生产效率、降低投资风险，最大限度扩大机器人系统的投资回报。 （一）ABB弧焊加工软件，共4个： 1、ArcWeld PowerPac（AWPP） 是RobotStudio的一个插件，是...   阅读更多>>

2016-12-15

工业机器人的软件介绍 【图】

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一、工业机器人的软件构成主要有两方面： 1、系统程序，类似于计算机的操作系统，为系统自带，不可更改。 2、用户程序，用户编写的应用程序 （1）、示教程序（顺序执行）【运动指令、条件判断跳转、输入输出等】 （2）、CONCURRENT IO程序（内置PLC程序）（循...   阅读更多>>

2016-12-15

安川机器人示教器常见故障： 【图】

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1、安川示教器系统软件故障 2、安川示教盒无法进入系统故障3、安川示教编程器无法启动 4、安川示教器电路板短路5、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵？（更换触摸面板） 7、安川控制面板液晶屏摔坏 8、安...   阅读更多>>

2016-12-07