ABB机器人压机同步软件介绍

时间:2016-12-21 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：（1）机械压机与水压机机器人压机同步功能使机器人具备压机动作跟踪能力，流畅调整其飞行速度，达到优化节拍时间、最大限度减小机械应力的目的。（2）优势 B优化节拍时间：机器人始终在最佳时机就位，绝不会在压机前方停顿等待。这一改进能直接提高整线生……

（1）机械压机与水压机

　　机器人压机同步功能使机器人具备压机动作跟踪能力，流畅调整其“飞行”速度，达到优化节拍时间、最大限度减小机械应力的目的。

　　（2）优势

　　B优化节拍时间：机器人始终在最佳时机就位，绝不会在压机前方停顿等待。这一改进能直接提高整线生产效率。机器人节拍时间约可缩短5～8%。

　　简化编程：优化节拍时间不必具备专门的编程知识。优化操作全部在线完成，无需中断生产。提供“传统”和同步控制两个选项。

　　自动匹配：机器人运行速度与生产线节拍变化自动匹配。

　　提高安全性：降低碰撞风险。机器人等待固定传感器位置以避免突发动作。实时检测意外停机。在线监测机器人相对于压机的位置。同步停止后快速生产线重启。

　　增强可维护性：降低修复性维护需求。减少机械部件数量，减轻电气部件磨损。

　　2、新一代整线控制器-StampMaster （SMS2）软件

　　StampMaster G2是ABB开发的新一代整线控制器，旨在将冲压线开放为一个“协作过程”，同时兼具SCADA系统的基本功能，如监视工具、人机界面等。 StampMaster G2将冲压车间的一系列活动——如排程、生产、维护、质控、企业资源计划等——贯穿起来，在一个纯实时客户机/服务器环境中实现透明互访，互连互通。

　　StampMaster G2将前所未有的创新功能引入冲压车间，无论在车间内还是通过内联网或因特网，都可访问相关生产信息。StampMaster G2预设远程援助功能，允许ABB人员在效率优化、停线恢复等方面提供在线支持。

　　StampMaster G2分为若干模块，每个模块均可独立运行，部分模块还可协作运行。

　　整线监视

　　操作员故障排除助理

　　配方管理器

　　生产停产管理器

　　故障与事件

　　报告

　　机器人“备份”和“恢复”

　　3、StampWare

　　StampWare控制器软件系列能够最大限度压缩新生产线的学习和设置时间，显著提高工作效率。模块化程序结构、程序向导以及图形化生产窗口，有助于加快操作员与机器人程序员的培训进度。生产线安装、设置及机器人节拍优化期间的工作效率由此得以大幅提升。

　　StampWare模块：