工业机器人的软件介绍

一、工业机器人的软件构成主要有两方面：

　　1、系统程序，类似于计算机的操作系统，为系统自带，不可更改。

　　2、用户程序，用户编写的应用程序

　　（1）、示教程序（顺序执行）【运动指令、条件判断跳转、输入输出等】

　　（2）、CONCURRENT IO程序（内置PLC程序）（循环扫描）【逻辑指令、赋值运算、移位】

　　二、工业机器人编写用户应用程序的工具有两种方式：

　　1、在线编程：TEACH PENDANT

　　2、离线编程：

　　对于示教程序可以用MOTOSIMEG软件标定

　　对于内置PLC程序可以直接用文本编辑（*.lst）或MOTOMAN专用梯形图编辑软件

　　3、模拟软件：MOTOSIMEG